嵌入式操作系統淺析

同樣作為Linux操作系統，筆者推薦使用帶有MMU的嵌入式Linux，而不是mCLinux，因為絕大多數新的ARMCPU都是AMR9核，它們都帶有MMU了，無論是開放源碼的Linux社區還是商業化的嵌入式Linux公司的支持和維護都比mCLinux要好要快和豐富得多。

結語

前面我們對三種在ARMCPU上較為流行的嵌入式操作系統作了詳細的分析，在進入一個總結之前，筆者還想提到幾個在國際上很有名氣的嵌入式操作系統，它們是WindRiver公司的VxWorks、ATI的Nucleus、iTron和WinCE，但它們在ARMCPU的應用不多見，介紹從略。

最后歸納一下選擇一個合適的ARMCPU的嵌入式操作系統的幾個重要因素：第一是應用。如果你想開發的嵌入式設備是一個和網絡應用密切相關或者就是一個網絡設備，那么你應該選擇用嵌入式Linux或者mCLinux，而不是mC/OS-II.第二是實時性。沒有一個絕對的數字可以告訴你什么是硬實時，什么是軟實時，它們之間的界限也是十分模糊的，這與你選擇什么樣的ARMCPU，它的主頻、內存等參數有一定的關系。如果你使用加入實時補丁等技術的嵌入式 Linux，如MontaVistaLinux(2.4.17版本)，最壞的情況只有436微秒，而99.9%的情況是195微秒。考慮到最新的 Linux在實時性方面的改進。它可以適合于90~95%的各種嵌入式系統應用。當然，你如果希望更快的實時響應，如高速的A/D轉換需要幾個微秒以內的中斷延時，可能采用mC/OS-II是合適的。當然，你采用象Vxworks這樣傳統的嵌入式操作系統也可以滿足這樣的強實時性要求。

第三是開發工具。顯然，目前mC/OS-II、mCLinux和嵌入式Linux的開發工具與商業嵌入式操作系統工具還有一些差距，目前在ARMCPU上廣泛流行和使用的是ARM公司SDT/ADS工具鏈，產品無論在功能、穩定性和眾多的第三方廠商支持方面都很好，唯一不足的是缺少對嵌入式Linux操作系統的支持，SDT/ADS的升級產品RealView計劃支持GCC和嵌入式Linux，但目前還沒有看到，mC/OS-II可以使用ARMSDT/ADS，但沒有操作系統調試功能。

第四是所選擇的ARMCPU和參考板，象ARM7TDMI和ARM940T(如S3C2500/2510)核是不能使用嵌入式Linux的，如果想用Linux，只能用mCLinux，如果想用VxWorks，

需要了解一下提供評估板的公司是否有BSP(板支持包)，VxWorks自己只有少數ARM公司評估板的支持。

最后是價格和技術服務。在考慮購買商業嵌入式操作系統時，會遇到是買還是自己做的問題，這是很正常的，尤其是在采用開放源代碼技術時，這個問題就更加突出。有一點需要注意的是，有些產品如VxWorks是既按用戶數收取開發費，也按用戶產品售出的實際數量收取每個VxWorks軟件運行的版稅。 mC/OS-II只是收取每種產品一次性版稅(不限數量)。Linux無論是mCLinux還是嵌入式Linux(即使是商業版本象 MontaVistaLinux)是不收版稅的，商用嵌入式Linux是以服務費或訂閱方式收取開發時的費用。很明顯，國外產品價格是貴一些，但不能不承認他們在嵌入式操作系統的技術已經遠遠走在前方。