一種便攜式人體自動輸液泵輸液系統的開發

輸液器的最大輸液速度為200 gtt/min(10 ml/min)，可算出輸液時每分鐘內驅動脈沖的最大數目Nmax為：

Nmax=200 N=3 800

通過鍵盤可以以藥液流量和輸液滴速兩種方式設置輸液速度，由于程序中的最小單位為滴，所以首先將藥液流量方式下設置的輸液速度轉換為輸液滴速，則藥液流量V_M(ml/min)的輸液滴速當量G_M(gtt/min)為：

G_M=20V_M

根據上面的推導，對于設定的輸液滴速當量G_M，需要在每分鐘內產生的驅動脈沖數目為19G_M，可推得微控制器TMS320LF2407A定時器1產生周期中斷的周期寄存器T1PR值為：

在1～200 gtt/min的輸液速度范圍內，定時器1產生周期中斷的周期寄存器T1PR的范圍應為：1 578 948～7 895 μs。TMS320LF2407A取CLKIN為10 MHz，CLKOUT為4×CLKIN= 40 MHz，Timer1為連續增計數模式，預分頻值為64，定時器時鐘為0.625 MHz，最大的定時周期為104 856μs。因此程序中設置一個全局變量count，如圖6所示。每次執行中斷服務程序時對變量count加1計數，并判斷是否達到設置的計數累計時間，若沒有達到累計時間，則等待下一次中斷，并重復判斷過程。

當設定好輸液速度后，DSP會自動將對應的裝載初值存入周期寄存器T1PR中，并把計數寄存器T1CNT清零，按下“運行”鍵后，定時器便從零開始計數，直到溢出產生周期中斷，進入中斷服務程序，計數寄存器T1CNT重新賦零，清除定時器1周期中斷標志，count計數到時，使信號SM_CLK的電平發生翻轉，然后等待下一次中斷，則SM_CLK所在引腳按照一定周期產生占空比為1/2的PWM脈沖。這樣，步進電動機在該PWM負脈沖信號的上升沿向前步進一個步距角度。

3 輸液速度閉環檢測電路設計

輸液速度檢測電路由美國HONEYWELL公司的小型觸力傳感器FSS1500NST、ADI公司的微功耗集成儀表放大器AD623、微功耗電壓基準源ADR361等元件組成。輸液速度檢測電路原理如圖7所示。

FSS1500NST使用專門設計的精制壓電硅電阻傳感元件，具有精密可靠的力傳感性能。具有小功率、無放大、無補償特點的惠斯通電橋電路設計，該傳感器通過不銹鋼球，將施加的觸力直接集中到硅傳感元件上，電阻值隨施加力而變化，可在測力范圍內提供穩定mV級輸出信號。其主要參數如下：

工作力為0～1 500g，零位偏置為0 mV，靈敏度為0.12 mV/g，輸入電阻為5.0 kΩ，輸出電阻為5.0 kΩ。

惠斯通電橋就是利用壓電電阻的高級觸力傳感器，這個結構可以測量橋式電路兩臂平衡時其中一個臂上的未知電阻，如圖7所示的壓電電阻R1。激勵電壓或激勵電流被施加于橋上，施加到壓電元件的壓力可以改變該電阻，因此產生電壓變化。原理如下：

取R1=R2=R3=R4時，被測量使電阻R1產生一個△R1，得到：

AD623提供軌到軌滿電源幅度輸出，采用單電源(+3～+12 V)或雙電源(±2.5～±6 V)供電;它可以測量差分電壓，最大工作電流僅為85 mA，非常適合電池供電的便攜式設備;具有低失調電壓、低失調漂移與低增益誤差等特點，從而使誤差最小;在AD623的參考引腳施加低阻抗電壓源可以改變輸出電壓;增益通過一只外接電阻可方便地調節。無外接電阻RG時，被設計為單位增益(G=1)，接入電阻RG時，增益可高達1000，計算公式為：

RG=100 kΩ(G-1)

ADR361提供穩定的2.5 V輸出電壓。經過放大的輸出信號加上基準電壓2.5 V，作為模擬信號Uo輸出到DSP進行A/D轉換，ADR361使信號Uo處于DSP的有效輸入范圍內。

由于輸液泵是靠輸液管擠壓進行輸液，不可避免存在脈動問題，測得的輸液管壓力隨之存在脈動。DG-1蠕動泵有10個滾輪，步進電機8拍方式工作，步距角為0.9°，則步進電機轉360°需要400個脈沖，輸液管脈動頻率為40個脈沖。設計中采用每個電機驅動脈沖上升沿到來時，步進電機轉動一步的同時啟動A/D轉換，40次A/D轉換的值取算術平均值作為一個脈動周期的壓力值。以所設置輸液速度的壓力值為基準，當壓力或高或低時對TMS320LF2407A定時器1周期中斷的周期寄存器T1PR的預置值進行調整，改變PwM脈沖的周期，以上下調整步進電機的運行速度，使輸液始終穩定為所設置的輸液速度。

4 輸液速度實驗

初次使用或更換輸液管時，應利用量杯先校準輸液泵的精度，根據精度值789.5μs/ml修正步進電機驅動脈沖的定時范圍7 895～1 578 948 μs。

為盡量減少實驗數據在測試時的誤差，分別進行3次實驗，對獲得的3組數據取平均值，同時為判斷3次測量結果波動情況，計算了3次測量結果中最大值和最小值的差值，結果如表1所列。從實驗數據可以看出，輸液速度誤差基本可以控制在3%的范圍內，同時，3次測量的輸液速度基本保持一致，說明輸液的穩定性較好。

結語

該自動控制系統解決了便攜式自動輸液泵輸液速度的自動控制問題，實現了輸液過程中輸液速度較為精確的控制，提高了便攜式自動輸液泵輸液的安全性和可靠性。