PIC單片機常用指令介紹與指令功能分類表

算 術 運 算 類 ADDWF F，dF+W→dW寄存器的內容和F寄存器的內容相加，結果存入F(d=1)或W(d=0)中C，DC，Z

ADDLW F，dK+W→WW寄存器的內容和8位立即數相加，結果存入WC，DC，Z

INCF F，dF+1→dF寄存器的內容加1后，結果存入W(d=0)或F(d=1)中Z

SUBWF F，dF-W→dF寄存器的內容減去W寄存器的內容，結果存入W(d=0)或F(d=1)中C，DC，Z

SUBLW KK-W→W8位立即數減掉W寄存器的內容，結果存入WC，DC，Z

DECF F，dF-1→dF寄存器的內容減1后，結果存入W(d=0)或F(d=1)中Z

邏 輯 運 算 類 ANDWF F，dF∧W→dW寄存器的內容和F寄存器的內容相與，結果存入F(d=1)或W(d=0)中Z

ANDLW KK∧W→WW寄存器的內容和8位立即數相與，結果存入WZ

IORWF F，dF∨W→dW寄存器的內容和F寄存器的內容相或，結果存入F(d=1)或W(d=0)中Z

IORLW KK∨W→WW寄存器的內容和8位立即數相或，結果存入WZ

XORWF F，dF⊕W→dW寄存器的內容和F寄存器的內容相異或，結果存入F(d=1)或W(d=0)中Z

XORLW KK⊕W→WW寄存器的內容和8位立即數相異或，結果存入WZ

COMF F，dF取反→dF寄存器的內容取反后，結果存入F(d=1)或W(d=0)中Z

CLRF F0→F，寄存器復位F寄存器的內容被清為全0Z

CLRW -0→W，寄存器復位W寄存器的內容被清為全0Z

RLF F，dF帶C循環左移→d將F寄存器帶C循環左移，結果存入F本身(d=1)或W(d=0)。C

RRF F，dF帶C循環右移→d將F寄存器帶C循環右移，結果存入F本身(d=1)或W(d=0)。C

BCF F，B將F中第B位清0將寄存器的第B位清為0-

BSF F，B將F中第B位置1將寄存器的第B位置1-

程 序 跳 轉 類 INCFSZ F，dF+1→d，結果若為0則跳一步F寄存器的內容加1后，結果存入F本身(d=1)或W(d=0)。如結果為0則跳過下一條指令，否則順序執行-

DECFSZ F，dF-1→d，結果若為0則跳一步F寄存器的內容減1后，結果存入F本身(d=1)或W(d=0)。如結果為0則跳過下一條指令，否則順序執行-

BTFSC F，BF中第B位為0，則跳一步測試F寄存器的第B位。若F(B)=0，則跳過下一條指令，否則順序執行-

BTFSS F，BF中第B位為1，則跳一步測試F寄存器的第B位。若F(B)=1，則跳過下一條指令，否則順序執行-

CALL K調用子程序首先將PC+1推入堆棧，然后將11位常數K送入PC(10～0)，同時將PCLATH(4，3)→PC(12，11)，從而使PC=子程序入口地址-

GOTO K 無條件跳轉將11位常數K送入PC(10～0)，同時將PCLATH(4，3)→PC(12，11)，從而使PC=新地址-

RETURN -從子程序返回將堆棧頂端單元的內容彈出并送入PC，從而返回主程序斷點處-

RETLW KW帶參數子程序返回將堆棧頂端單元的內容彈出并送入PC，同時8位常數K→W，從而帶著參數返回主程序斷點處-

RETFIE -從中斷服務子程序返回將堆棧頂端單元的內容彈出并送入PC，從而返回主程序斷點處，同時將全局中斷使能位GIE置1，從新開放中斷-

控 制 類SLEEP -進入睡眠方式該指令執行后，單片機進入低功耗睡眠模式，時基電路停振TO，PD

CLRWDT -0→WDT將WDT寄存器和分配給它的預分頻器同時清為全0TO，PD

NOP -空操作空操作