單片機編程之匯編語言基礎-PIC單片機匯編指令

BTFSS STATUS，Z 　　;X=1否?

GOTO LOOP 　　　　　;X=1繼續循環

┋ 　　　　　　　 ;X≠1跳出循環

8) 查表程序

查表是程序中經常用到的一種操作。下例是將十進制0～9轉換成7段LED數字顯示值。若以B口的RB0～RB6來驅動LED的a～g線段，則有如下關系：

設LED為共陽，則0～9數字對應的線段值如下表：

十進數 線段值 十進數 線段值

0 C0H 5 92H

1 C9H 6 82H

2 A4H 7 F8H

3 B0H 8 80H

4 99H 9 90H

PIC的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點來實現。具體是在主程序中先取表數據地址放入W，接著調用子程序，子程序的第一條指令將W置入PC，則程序跳到數據地址的地方，再由“RETLW”指令將數據放入W返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址。

MOVLW 　TABLE 　　　　;表頭地址→F10

MOVWF 　10

┋

MOVLW　 1 　　　　　　　;1→W，準備取“1”的線段值

ADDWF 　10，1 　　　　　;F10+W =“1”的數據地址

CALL　 CONVERT

MOVWF 　6 　　　　　　　;線段值置到B口，點亮LED

┋

CONVERT MOVWF　 2　　　;W→PC TABLE

RETLW 　0C0H 　　　　　;“0”線段值

RETLW 　0F9H 　　　　　;“1”線段值

┋

RETLW 　90H 　　　　　　;“9”線段值

9)“READ……DATA，RESTORE”格式程序

“READ……DATA”程序是每次讀取數據表的一個數據，然后將數據指針加1，準備取下一個數據。下例程序中以F10為數據表起始地址，F11做數據指針。

POINTER 　EQU 　11 　　;定義F11名稱為POINTER

┋

MOVLW 　　DATA

MOVWF 　　10 　　　　;數據表頭地址→F10

CLRF 　　POINTER 　　;數據指針清零

┋

MOVF 　　POINTER，0

ADDWF 10，0 　　　　　;W =F10+POINTER

┋

INCF 　　　POINTER，1 　;指針加1

CALL CONVERT 　　　　　;調子程序，取表格數據

┋

CONVERT MOVWF　　 2 　　　;數據地址→PC

DATA 　RETLW 　　20H 　　　;數據

┋

RETLW 15H 　　　　　;數據

如果要執行“RESTORE”，只要執行一條“CLRF POINTER”即可。

10) 延時程序

如果延時時間較短，可以讓程序簡單地連續執行幾條空操作指令“NOP”。如果延時時間長，可以用循環來實現。下例以F10計算，使循環重復執行100次。

MOVLW D‘100’

MOVWF 10

LOOP 　DECFSZ 10，1 　　;F10—1→F10，結果為零則跳

GOTO LOOP

┋

延時程序中計算指令執行的時間和即為延時時間。如果使用4MHz振蕩，則每個指令周期為1μS。所以單周期指令時間為1μS，雙周期指令時間為 2μS。在上例的LOOP循環延時時間即為：(1+2)*100+2=302(μS)。在循環中插入空操作指令即可延長延時時間：

MOVLW 　D‘100’

MOVWF 　10

LOOP 　　NOP

NOP

NOP

DECFSZ 10，1

GOTO LOOP

┋

延時時間=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。

用幾個循環嵌套的方式可以大大延長延時時間。下例用2個循環來做延時：

MOVLW 　　D‘100’

MOVWF 　　10

LOOP　　MOVLW 　　D‘16’

MOVWF 　　11

LOOP1 　DECFSZ 　　11，1

GOTO 　　　LOOP1

DECFSZ 　　10，1

GOTO LOOP

┋

延時時間=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS)

11) RTCC計數器的使用

RTCC是一個脈沖計數器，它的計數脈沖有二個來源，一個是從RTCC引腳輸入的外部信號，一個是內部的指令時鐘信號。可以用程序來選擇其中一個信號源作為輸入。RTCC可被程序用作計時之用;程序讀取RTCC寄存器值以計算時間。當RTCC作為內部計時器使用時需將RTCC管腳接VDD或VSS，以減少干擾和耗電流。下例程序以RTCC做延時：

RTCC 　EQU 　1

┋

CLRF 　RTCC 　　　;RTCC清0

MOVLW 　07H

OPTION 　　　;選擇預設倍數1：256→RTCC

LOOP 　MOVLW 　255 　　;RTCC計數終值

SUBWF 　RTCC，0

BTFSS STATUS，Z 　　;RTCC=255?

GOTO LOOP

┋

這個延時程序中，每過256個指令周期RTCC寄存器增1(分頻比=1：256)，設芯片使用4MHz振蕩，則：

延時時間=256*256=65536(μS)

RTCC是自振式的，在它計數時，程序可以去做別的事情，只要隔一段時間去讀取它，檢測它的計數值即可。

12) 寄存器體(BANK)的尋址

對于PIC16C54/55/56，寄存器有32個，只有一個體(BANK)，故不存在體尋址問題，對于PIC16C57/58來說，寄存器則有80 個，分為4個體(BANK0-BANK3)。在對F4(FSR)的說明中可知，F4的bit6和bit5是寄存器體尋址位，其對應關系如下：

Bit6 　Bit5 BANK 物理地址

0　 　　0 BANK0 10H～1FH

0 　　　1 BANK1 30H～3FH

1 　　　0 BANK2 50H～5FH

1　　　 1 BANK3 70H～7FH

當芯片上電RESET后，F4的bit6,bit5是隨機的，非上電的RESET則保持原先狀態不變。

下面的例子對BANK1和BANK2的30H及50H寄存器寫入數據。

例1.(設目前體選為BANK0)

BSF　　 4，5　　　 ;置位bit5=1,選擇BANK1

MOVLW　 DATA

MOVWF 　10H 　　　; DATA→30H

BCF　　 4，5

BSF 　　4，6 　　;bit6=1,bit5=0選擇BANK2

MOVWF 　10H 　　　;DATA→50H

從上例中我們看到，對某一體(BANK)中的寄存器進行讀寫，首先要先對F4中的體尋址位進行操作。實際應用中一般上電復位后先清F4的bit6和bit5為0，使之指向BANK0，以后再根據需要使其指向相應的體。