如何使用C語言來編寫MSP430的高質量代碼

　　微處理器一般用于特定環境和特定用途,出于成本、功耗和體積的考慮，一般都要求盡量節省使用資源，并且，由于微處理器硬件一般都不支持有符號數、浮點數的運算，且運算位有限，因此，分配變量時必須仔細。另外要說明的是，速度和存儲器的消耗經常是2個不可兼顧的目標，在多數情況下，編程者必須根據實際情況作出權衡和取舍。

　　需要注意的事項如下：

　　1) 通常在滿足運算需求的前提下，盡量選擇為變量定義字節少的數據類型。

　　比如最常用的int和char，int是16位的，char是8位的，如果沒有必要，不要使用int，而且使用char也最好使用unsigned char。運行時，可以在變量窗口看到，使用類型為unsigned char的變量是16進制的格式，而使用int的是十進制格式，如果char沒有定義為unsigned，會出現負號，如果沒有必要的話，在430中是不需要負數的。

　　2) 盡量不用過長的數據類型，如long、long long和double

　　3) MSP430的C編譯器不支持位尋址，所以運算中盡量減少位操作，對于只有"是"和"否"的變量，如果RAM容量允許，則可分配為unsigned char類型，可提高運算速度。如果分配為某字節的某個位，可以減少存儲器的消耗，但是會降低運算速度

　　4) 避免使用浮點數，盡量使用定點數進行小數運算。如果必須使用浮點數，則盡量用32位的float，而不是64位的double

　　5) 盡量將變量分配為無符號數據類型

　　6) 對于指針變量，如果聲明后其值不再改變，則聲明為const類型，這樣編譯器編譯時能更好的優化生成的代碼

　　7) 盡可能的使用局部變量而非全局變量或者靜態變量(static)。這樣有利于編譯器編譯時更好的優化生成的代碼

　　8) 避免對局部變量使用 &取地址符。因為這樣會使編譯器無法把此變量放在CPU的寄存器中，而是放在RAM中，從而失去了優化的機會

　　9) 僅在模塊內使用的變量聲明為static，有利于優化代碼

　　10) 如果堆棧空間有限，盡量減少函數調用的層次和遞歸調用

　　11) 如果傳送參數過多，可將參數組成一個數組或者結構體，然后用指針傳遞

　　12) 某些變量在中斷程序和普通級別程序中都會被用到，所以必須加以保護。

　　將變量聲明為volatile類型，編譯器優化時就不會移動它，對它的訪問不會被延遲。為保證對volatile的變量不被打斷，為此，可以在訪問它的部分(即訪問它的函數)前面加上__moniter的聲明