服務機器人核心技術與模塊解析之激光雷達篇

　　激光雷達的下游應用領域核心是無人駕駛汽車、服務機器人、無人機和工業測繪領域等。從目前全球激光雷達企業的下游應用領域分布來看，居多的仍然是智能汽車和機器人領域，傳統的測繪領域中，也有一批3D激光掃描儀的企業，轉型向更具成長性的機器人和無人駕駛領域。

　　2016年有望迎來激光雷達的發展元年。按照目前的發展速度，激光雷達率先放量的領域是掃地機器人，核心原因在于掃地機器人的第一代產品已經非常成熟，擁有了核心的用戶市場。隨著2016年市場上核心廠商都開始加裝激光雷達，掃地機器人領域的激光雷達需求有望率先爆發。其次為無人機、室內服務機器人、AR增強產品和無人駕駛汽車。根據我們草根了解的情況，目前國內掃地機器人領域主要的廠商，在新一代的產品中，都利用激光雷達的方式替換了傳統的隨機碰撞式掃地機器人。科沃斯、銀星智能等國內品牌也都開始研發帶自動導航系統的產品。

　　目前，全世界僅有日本、德國等少數幾個企業有能力生產激光雷達，但其價格都不低，百度、谷歌無人汽車采用的激光雷達，成本在2-8萬美元，價格幾乎與汽車本體相當，一般服務機器人很難承受如此昂貴的元器件。

　　影響激光雷達價格的主要有兩大要素：線束數量和采購量。通常線束越高，激光雷達的價格越高。采購量越大，價格越低。Quanergy公司通過降低線束維度，逐步使用固態激光雷達，讓成本降低到了250美元左右，國內企業思嵐科技，可以在采購量超過1萬臺左右的量時，單線束的價格可以降低到1000元以內。隨著終端用戶的產品放量，激光雷達的產業化將會帶動價格打破瓶頸區域。