服務機器人核心技術與模塊解析之激光雷達篇

　　日本軟銀和法國AldebaranRobotics合作開發的情感交互型機器人Pepper，首發1000臺1分鐘之內就被日本消費者搶購一空。Pepper也配備了多種傳感器以實現人機交互的功能：攝像頭、紅外傳感器用來識別人面部表情特征判斷使用者情感;位于雙眼的固定式激光雷達(激光測距儀)用來在行進的過程中測量障礙物和使用者，并與使用者保持合適的距離;麥克風用來接受使用者的語音信息;觸覺傳感器用來感受使用者的接觸等。

　　其他自主移動式智能裝備

　　除無人駕駛汽車以及上述智能裝備以外，激光雷達在多種移動式智能裝備上也起著舉足輕重的作用。如激光導航掃地機器人、激光導航AGV小車以及自主移動式手術工具平臺等創新型自主移動式智能裝備，都是建立在激光雷達測距建模的基礎之上，實現了自主移動的功能。

　　其中，由于掃地機器人面向消費市場，相同品牌下的激光導航掃地機器人和無任何導航方式的隨機碰撞式掃地機器人相比，價格一般貴出80%-150%，其普及過程與成本降低的進程高度相關。但路徑規劃式掃地機器人無論是從清潔效率或清潔質量上都比隨機碰撞式掃地機器人高出很多，是未來掃地機器人發展的方向。激光導航技術與同屬于路徑規劃類技術的GPS技術和視覺技術相比，激光導航技術在綜合能力上還是略占上風。

　　激光雷達邁向產業化，有望打破價格瓶頸

　　激光雷達的應用領域很廣泛，未來所有的智能設備，一旦涉及環境感知，都需要利用激光雷達。目前國際上領先的生產激光雷達的廠商主要有Velodyne、Quanergy、Ibeo、西克(SICK)、北陽機電(Hokuyo)等。其中西克和北陽機電的激光雷達是二維激光雷達，主要用于工業領域和安全防護領域，其他三個廠商生產的激光雷達一般用于三維測距。Velodyne、Quanergy的激光雷達主要用于無人駕駛汽車，Ibeo的激光雷達受限于線型和精度，主要應用于ADAS系統。這三家激光雷達廠商都已經和一些無人駕駛汽車研究機構、車廠或Tier1的汽車供應商建立了合作關系。Velodyne已經和福特建立了合作關系，并且谷歌無人車、百度無人車和一些高校的無人駕駛汽車研究團隊都使用的Velodyne公司的產品;Quanergy已經和汽車電子系統TIER1供應商德爾福展開合作;Ibeo也與汽車電子系統TIER1供應商法雷奧有合作關系。

　　在國外，激光雷達已經成為民用領域的“寵兒”，但市場份額大多被諸如瑞士Leica、加拿大Optech、奧地利Riegl、美國Trimble等老牌測繪企業占據。

　　相比于國外企業已經具有相對成熟的成型產品，且已經和相關公司展開合作，國內公司在激光雷達的研發和生產上則只是剛剛起步。目前，國內研發生產激光雷達的公司主要有4家：華達科捷和歐鐳激光(都是巨星科技子公司)、鐳神智能、思嵐科技、北醒光子。