一篇文章看懂中國無人駕駛30年

　　一開始百度對該項目高度保密，一直到去年12月，百度對外宣布其無人駕駛車已在國內首次實現城市、環路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。百度公布的路測路線顯示，百度無人駕駛車從位于北京中關村軟件園的百度大廈附近出發，駛入G7京新高速公路，經五環路，抵達奧林匹克森林公園，并隨后按原路線返回。百度無人駕駛車往返全程均實現自動駕駛，并實現了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調頭等復雜駕駛動作，完成了進入高速(匯入車流)到駛出高速(離開車流)的不同道路場景的切換。測試時最高速度達到100公里/小時。

　　7月3日，百度與烏鎮旅游舉行戰略簽約儀式，宣布雙方在景區道路上實現Level 4的無人駕駛。這是繼百度無人車和蕪湖、上海汽車城簽約之后，首次公布與國內景區進行戰略合作。

　　2016年4月：長安汽車成功完成2000公里超級無人駕駛測試

　　長安汽車無人駕駛車輛是與華為及清華大學合作的成果，首輛樣車在2015年10月31日于重慶完成了國內首次亮相。

　　4月17日，長安汽車宣布完成2000km超級無人駕駛測試項目。長安汽車此次長距離無人駕駛測試總里程超過2000km，在歷時近6天，途經四川、陜西、河南、河北等全國多個省市及地區后，最終抵達北京。

　　根據長安汽車智能汽車技術發展規劃，高速路況的長途自動駕駛汽車計劃于2018年實現量產，復雜城市路況的完全自動駕駛汽車計劃于2025年實現量產。

　　2016年6月：首個國家智能網聯汽車試點示范區成立

　　6月7日，由工信部批準的國內首個“國家智能網聯汽車(上海)試點示范區”封閉測試區正式開園運營。這意味著中國的智能聯網和無人駕駛汽車從國家戰略高度正式進入實際操作階段。

　　整個園區模擬城市交通場景，有隧道、林蔭道、加油/充電站、地下停車場、十字路口、丁字路口、圓形環島等，同時園區內設有1個GPS差分基站、2座LTE-V通訊基站、16套DSRC和4套LTE-V路測單元、6個智能紅綠燈和40個各類攝像頭，整個園區道路實現了北斗系統的厘米級定位和WIFI的全覆蓋，可以為無人駕駛、自動駕駛和V2X網聯汽車提供29種場景的測試驗證。目前，共有25輛無人駕駛汽車、自動駕駛、網聯汽車率先入園，測試復雜環境下的感知、智能決策、協同控制和執行等功能。

　　建設方上海國際汽車城將無人駕駛上路分為四個階段來實現：

　　第一階段封閉測試：在嘉定汽車博覽公園、同濟大學嘉定校區等5平方公里范圍內，封閉道路15公里，模擬智能網聯汽車在高速+城市+鄉村試跑狀況，測試車輛達到200輛左右。

　　第二階段開放道路測試：今年9月至明年底，將圍繞汽車城核心區博園路、墨玉南路等36個模擬交通場景，實現1000輛車在27平方公里、73公里上路實測，建起國內首個智能網聯汽車測試示范公共服務平臺。

　　第三階段典型城市綜合示范區試驗：至2019年底，范圍從安亭汽車城核心區的基礎上拓展至安亭鎮全區，5000輛車在包括高速路在內的100平方公里內試跑，初步打造智能網聯汽車產業集群，成為全國區域性智能網聯汽車標準化產業基地。

　　第四階段，真正在滬建成示范城市及交通走廊：2020年以安亭到虹橋樞紐為中心，示范道路累計增加到約500公里，車輛達10000輛，通過共享走廊將兩個區域連接形成閉環，最終建成相對獨立、功能齊全的智能網聯汽車測試示范公共服務平臺。

　　在此次開園儀式上，中國汽車工程學會理事長付于武表示，國內無人駕駛的技術路線圖已經存在，兩個月之內就會發布，這也將成為中國無人駕駛領域公布的首個技術標準。

　　美國高速公路安全局(NHTSA)將智能汽車分為四個等級：駕駛輔助、部分自動化、有條件自動化以及完全自動化，目前大多數汽車處于第二階段，而谷歌、特斯拉以及百度等處在第三階段。業內普遍的說法是，完全自動化的無人駕駛要在2020年后實現。

　　雖然在無人駕駛技術上，中國仍與美英德等歐美國家有很大差距，但中國卻有望成為最大的自動駕駛車輛市場。據波士頓咨詢公司的研究數據，中國將在15年內成為最大的自動駕駛車輛市場，而自動駕駛出租車極有可能引領這股潮流。

　　中國在無人駕駛上最大的難題是復雜的交通路況，但無人駕駛所產生的經濟價值卻是難以預估的。目前，智能網聯汽車的發展已被提升至國家戰略高度，并設定了時間表和路線圖。因此，不乏會出現彎道超車的現象。