三大電機控制方案之FPGA篇：Actel Fusion

　　2.4 反電動勢檢測

　　實現(xiàn)反電動勢檢測原理是：無刷直流電動機在運轉(zhuǎn)過程中，同一時間只有兩相繞組處于工作狀態(tài)，即該兩相所對應的功率器件處于PWM狀態(tài)，而第三相處于懸空狀態(tài)，其端電壓等于感應電動勢。反電動勢的過零點就發(fā)生在該相繞組懸空期間。此時通過檢測端電壓就能間接檢測該相反電動勢的過零點。該控制器的反電動勢檢測采用Fusion系列FPGA器件內(nèi)部的模擬模塊，三相端電壓經(jīng)過電阻分壓濾波后送入Fusion系列FPGA器件內(nèi)的12位A/D轉(zhuǎn)換器進行分時采樣。Fusion系列FPGA器件內(nèi)部采用分時循環(huán)采樣電位器設定電壓和三相繞組的反電動勢電壓，A/D轉(zhuǎn)換器將轉(zhuǎn)換結(jié)果分別存入相應的數(shù)據(jù)寄存器。A/D轉(zhuǎn)換器循環(huán)采樣部分的

　　圖3示出用示波器測量到的實際反電動勢μ1和μ2的波形，由于反電動勢信號經(jīng)過一定的模擬濾波處理，信噪比較好，便于FPGA進行過零點檢測。

　　2.5 控制軟件設計

　　上述有關(guān)PWM產(chǎn)生模塊和A/D轉(zhuǎn)換器循環(huán)采樣模塊都是用Verilog HDL語言編寫的，在Actel Libero IDE集成開發(fā)環(huán)境下編譯通過并作為模塊調(diào)用，而調(diào)速控制算法的實現(xiàn)則使用了Fusion系列FPGA器件內(nèi)部的8051軟核實現(xiàn)，開發(fā)工具是Keil C。圖4示出51軟核的算法流程。

　　3 結(jié)論

　　無刷電機控制器硬件平臺基礎(chǔ)上分別編制開發(fā)了FPGA內(nèi)部各功能單元，并進行了編譯鏈接和引腳分配。經(jīng)過實驗實現(xiàn)了對無刷電機的平穩(wěn)啟動和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。所用無刷電機24 V供電，額定轉(zhuǎn)速l 600 r/min。由該FPGA控制器控制的調(diào)速范圍為760~1 600 r/min內(nèi)連續(xù)可調(diào)。該控制器的實現(xiàn)充分體現(xiàn)了Actel Fusion系列混合信號FPGA在模數(shù)混合系統(tǒng)應用中的高度集成性，真正單片SoC的優(yōu)點，為Fusion系列FPGA器件的應用提供了參考價值。

　　SmartFusion

　　是全新的ARM和FPGA的混合體，在Actel獨特的模數(shù)混合的Fusion系列的基礎(chǔ)上融入了高效的ARM內(nèi)核——Cortex-M3，該內(nèi)核屬于硬核，不占用FPGA的邏輯資源，不僅具有FPGA的高速并行的特點，而且可以發(fā)揮ARM靈活控制的長處，取長補短。

　　功能框圖

　　芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖