以高整合度混合信號單片機實現兩線式Force Sensor應用設計

　　3. 系統設計

　　3.1. 硬體說明

　　使用HY16F184內建ADC搭配Uneo Force Sensor做Force Touch應用電路。 HY16F184的ADC通道類比腳位分別與四個Force Sensor的S+與S-做連接，採取單端輸入式的連接方式。詳細ADC設置圖可以參考下圖5~8設定，詳細完整線路設計圖可以參考以下圖9。

圖5 通道1設置圖

　　圖6 通道2設置圖

　　圖7 通道3設置圖

　　圖8 通道4設置圖

　　圖9 HY16F184 Uneo Force Sensor硬體線路連接圖

　　主要元件介紹

　　(1)HY16F184 : 資料處理與運算核心，主要負責執行運算四個Force sensor的掃描資料，并且透過I2C通訊做ADC Raw Data資料輸出。

　　(2)ADC：HY16F184內建之類比數位轉換器，將Force sensor所測得的電壓訊號，做類比數位電壓訊號轉換。

　　(3)Uneo Force Sensor :壓力感測器，負責偵測壓力大小，并且將壓力轉換為電壓訊號。

　　(4)R3~R6電阻 : 為分壓用之固定參考電阻，使用者可適應用自行調整固定參考電阻值大小。

　　3.2. 軟體說明

　　程式流程圖 :

　　圖10 Force sensor掃描流程圖