【E課題】PWM“死區(qū)”的概念及基本原理

　　死區(qū)就是在上半橋關斷后，延遲一段時間再打開下半橋或在下半橋關斷后，延遲一段時間再打開上半橋，從而避免功率元件燒毀。

　　PWM脈寬調制

　　在電力電子中，最常用的就是整流和逆變。這就需要用到整流橋和逆變橋。以兩電平為例，每個橋臂上有兩個電力電子器件，比如igbt。這兩個igbt不能同時導通，否則就會出現短路的情況。因此，設計帶死區(qū)的PWM波可以防止上下兩個器件同時導通。也就是說，當一個器件導通后關閉，再經過一段死區(qū)，這時才能讓另一個導通。

　　死區(qū),簡單解釋

　　通常,大功率電機、變頻器等，末端都是由大功率管、IGBT等元件組成的H橋或3相橋。每個橋的上半橋和下半橋是是絕對不能同時導通的，但高速的PWM驅動信號在達到功率元件的控制極時，往往會由于各種各樣的原因產生延遲的效果，造成某個半橋元件在應該關斷時沒有關斷，造成功率元件燒毀。

　　死區(qū)就是在上半橋關斷后，延遲一段時間再打開下半橋或在下半橋關斷后，延遲一段時間再打開上半橋，從而避免功率元件燒毀。這段延遲時間就是死區(qū)。(就是上、下半橋的元件都是關斷的)死區(qū)時間控制在通常的低端單片機所配備的PWM中是沒有的。死區(qū)時間是PWM輸出時，為了使H橋或半H橋的上下管不會因為開關速度問題發(fā)生同時導通而設置的一個保護時段，所以在這個時間，上下管都不會有輸出，當然會使波形輸出中斷，死區(qū)時間一般只占百分之幾的周期。但是PWM波本身占空比小時，空出的部分要比死區(qū)還大，所以死區(qū)會影響輸出的紋波，但應該不是起到決定性作用的。

　　占空比就是輸出的PWM中，高電平保持的時間 與 該PWM的時鐘周期的時間之比;如，一個PWM的頻率是1000Hz，那么它的時鐘周期就是1ms，就是1000us，如果高電平出現的時間是200us，那么低電平的時間肯定是800us，那么占空比就是200：1000，也就是說PWM的占空比就是1：5。

　　分辨率也就是占空比最小能達到多少，如8位的PWM，理論的分辨率就是1：255(單斜率)，16位的的PWM理論就是1：65535(單斜率)。頻率就是這樣的，如16位的PWM，它的分辨率達到了1：65535，要達到這個分辨率，T/C就必須從0計數到65535才能達到，如果計數從0計到80之后又從0開始計到80，那么它的分辨率最小就是1：80了，但是，它也快了，也就是說PWM的輸出頻率高了。

　　假設一個PWM從0計數到80，之后又從0計數到80.這個就是單斜率。雙斜率 / 單斜率假設一個PWM從0計數到80，之后是從80計數到0.這個就是雙斜率。可見，雙斜率的計數時間多了一倍，所以輸出的PWM頻率就慢了一半，但是分辨率卻是1：(80+80) =1：160，就是提高了一倍。

　　假設PWM是單斜率，設定最高計數是80，我們再設定一個比較值是10，那么T/C從0計數到10時(這時計數器還是一直往上計數，直到計數到設定值80)，單片機就會根據你的設定，控制某個IO口在這個時候是輸出1還是輸出0還是端口取反，這樣，就是PWM的最基本的原理了。