室內照明自然采光的模糊控制
3. 2 模糊控制器結構
我們采用模糊統計法及專家經驗法進行隸屬函數的確定。控制規則的建立和參數的賦值,是在對我們選取的標準采光室的室內照度分布測量數據和復旦大學、天津大學、重慶大學等建筑院系照明研究經驗基礎上完成的。
本控制器為二維模糊控制器: 輸入變量為誤差△E 和誤差的變化量為CE; 輸出變量為控制量μ。
對誤差△E,誤差變化量CE 及控制量μ 的模糊集定義如下:
誤差△E,誤差變化量CE 及控制量μ 的模糊集均為:
{ 負大、負中、負小、零、正小、正中、正大}
用英文字頭縮寫為{NB,NM,NS,0,PS,PM,PB}。
以此建立模糊規則表如表1 所示。
表1 模糊規則控制表
注: 表格中列CE 由0 到PB 表示照度從小變大, 由0 到NB 變化表示照度從大變小。
表格中行△E 由0 到PB 表示照度按一定速度向照度增大的方向變化,由0 到NB 變化表示照度按一定的速度向照度減小的方向變化。
控制量μ 表示具體調節尺度( NB,NM,NS,0,PS,PM,PB)。
0 表示不調節,系統處于空閑即監視采樣狀態。
鑒于窗簾控制的精確度要求不需要過高,因此本文并未區分誤差變化中N0 ( 正零) 和P0 ( 負零) 的區別。
3. 3 模糊規則確定
對于誤差△E,誤差變化CE 和控制量μ 的論域定義如下:
誤差△E,誤差變化CE 的論域都為:
{ - 5, - 4, - 3, - 2, - 1,0,1,2,3,4,5}
μ 的論域為:
{0,1}
根據室內照度分布研究結果,我們將室內照度值離散化,以50lx 為梯度,劃分為11 檔{ - 300,- 200, - 150, - 100, - 50,0,50,100,150,200,300} ,并對應簡化為E = { - 5, - 4, - 3,- 2, - 1,0,1,2,3,4,5}。當值不屬于該*時,用四舍五入法將其歸入最接近的整數,例如4.5 - > 5. 0,2. 7 - > 3. 0。這種粗略的模糊化方式是符合人腦對模糊信息的處理習慣的。
其中照度在- 50 到50 之間變化時對人對室內照度變化的感受并不明顯,故屬于變化負小、正小。
照度變化為150 左右時,由于個體差異,部分人的經驗認為有影響,部分人認為影響不明顯,但變化達到200 以上時大部分人都認為影響是明顯的,故- 200, - 150, - 100 及100、150、200 為中等變化范疇,再根據經驗判斷每個數值的隸屬度,也即其對室內照度影響的具體程度大小,具體參見表2。
表2 模糊變量E 賦值表
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