無(wú)線工業(yè)網(wǎng)絡(luò)在汽車(chē)涂裝底漆生產(chǎn)線輸送控制系統(tǒng)改

　　b) 主要硬件配置

　　c) 地面主控系統(tǒng)

　　i. 在地面設(shè)置一臺(tái)主控柜，選用菲尼克斯ILC350ETH PLC作為地面主控PLC，處理所有地面與小車(chē)、小車(chē)與小車(chē)之間、輸送系統(tǒng)與工藝設(shè)備的數(shù)據(jù)交換及生產(chǎn)線所有信息的采集與監(jiān)控。通過(guò)以太網(wǎng)接口與交換機(jī)連接,可直接與無(wú)線接入點(diǎn)(AP)通訊。

　　ii. 主柜安裝了一臺(tái)HMI, 選用菲尼克斯公司TP 12T觸摸屏，對(duì)18臺(tái)小車(chē)進(jìn)行的啟動(dòng)、停止、吊具的升降及各工序工藝時(shí)間的控制和操作；實(shí)時(shí)顯示整線運(yùn)行情況，在線顯示車(chē)組狀態(tài)、位置、所載工件類(lèi)別、當(dāng)前工藝節(jié)拍狀態(tài)等信息，并能進(jìn)行故障診斷和報(bào)警。

　　無(wú)線工業(yè)網(wǎng)絡(luò)在汽車(chē)涂裝底漆生產(chǎn)線輸送控制系統(tǒng)改造的應(yīng)用

　　d) 車(chē)載控制單元

　　i. 新制自行小車(chē)18臺(tái)，每臺(tái)小車(chē)的車(chē)載PLC選用菲尼克斯ILC150ETH PLC,完成小車(chē)啟動(dòng)、停止、吊具的升降及各工序工藝時(shí)間的控制，實(shí)現(xiàn)小車(chē)的智能化。通過(guò)以太網(wǎng)接口與無(wú)線客戶(hù)端（EC）連接，再通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與無(wú)線接入點(diǎn)(AP)通訊，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)載PLC與地面主控PLC的數(shù)據(jù)交換。

　　ii. 新制自行小車(chē)驅(qū)動(dòng)改為變頻控制方式，并配置P+F位置編碼器，通過(guò)RS485接口直接與PLC通訊。實(shí)現(xiàn)包括：工藝識(shí)別、定位識(shí)別和防撞保護(hù)功能，無(wú)機(jī)械摩損，無(wú)需參考點(diǎn)，絕對(duì)位置測(cè)量，實(shí)時(shí)檢測(cè)，最大限度的實(shí)現(xiàn)小車(chē)的智能化。

　　e) 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)單元

　　i. 設(shè)置無(wú)線客戶(hù)端（簡(jiǎn)稱(chēng)EC）18臺(tái)，在每臺(tái)小車(chē)上安裝了一個(gè)EC，通過(guò)以太網(wǎng)線與150PLC連接，EC具有漫游功能，根據(jù)信號(hào)強(qiáng)弱自動(dòng)選擇離它最近的AP通訊，這樣車(chē)載150PLC就可以保持很好的與地面ILC350主PLC數(shù)據(jù)通訊了。

　　ii. 設(shè)置無(wú)線接入點(diǎn)（簡(jiǎn)稱(chēng)AP）2臺(tái)，經(jīng)測(cè)試實(shí)際用1個(gè)AP就可以滿足系統(tǒng)通訊需求，最終采用了兩個(gè)AP的方案一方面是考慮到其中任一臺(tái)AP出現(xiàn)故障,另一個(gè) AP仍然可以確保網(wǎng)絡(luò)正常運(yùn)行，起到熱備的作用，提高了系統(tǒng)的可靠性；另一方面采用兩個(gè)AP可以實(shí)現(xiàn)EC漫游通訊，兩個(gè)AP都正常時(shí)，不管小車(chē)運(yùn)行到哪個(gè)位置EC都能保持與AP的通訊距離，保證獲得非常好通訊質(zhì)量。AP和EC設(shè)置如下圖

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　　f) 滑觸線單元

　　i. 新制的8根滑觸線系統(tǒng)，5根動(dòng)力，3根控制；采用多路供電，均衡的補(bǔ)償；新集電器具有雙向作用，即作輸出又作輸入，柔性化高，最大限度的提高了滑觸線的通訊能力，當(dāng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，新滑觸線系統(tǒng)可摘除故障回路進(jìn)入應(yīng)急模式，利用3根控制滑觸線保證小車(chē)在網(wǎng)絡(luò)異常情況下可以有條件的運(yùn)行。