基于Linux的嵌入式車載導航系統的設計

3.4.2 裁減配置及編譯
修改完內核設置后，就可以對內核進行裁減配置及編譯了，在配置中剪裁掉冗余的部分，使編譯生成的最終的內核的映像文件代碼量盡可能小。執行如下命令：
# make menuconfig
進入配置菜單，選擇處理器類型和所需要的各種外設、協議的支持等等, 包含了LCD 、觸摸屏、串口、聲音、EXT2、FAT 和JFFS2 文件系統以及TCPIP 協議的支持.
# make dep
搜索Linux 編譯輸出與源代碼之間的依賴關系，并生成依賴文件。
# make zImage
編譯Linux 內核，生成壓縮的內核映像文件zImage 。存放在/arch/arm/boot/ 目錄下。
3.5 驅動程序的編寫
驅動程序是操作系統內核和底層硬件之間的接口，驅動程序為應用程序屏蔽了硬件的細節，通過驅動程序，應用程序對硬件的操作可以像對普通的文件操作一樣方便。驅動程序的主要作用是初始化和釋放硬件設備，檢測和處理硬件設備出現的問題，在應用程序、內核和底層硬件之間傳輸數據。
由于嵌入式系統是針對具體應用的，因此，應該根據具體的平臺編寫相應設備的驅動程序，以方便應用程序對底層硬件的訪問。每一個系統調用都對應著file_operations 結構的每一個成員，編寫驅動程序主要是編寫底層設備需要的各個操作函數并填充結構file_operations ，該結構在/include/Linux/fs.h 文件中定義。
驅動程序通過設備名、主設備號和從設備號與具體的硬件相聯系。驅動程序可以以動態或者靜態方式加載到內核當中，在調試階段，一般以動態的方式加載驅動程序，而在最終形成產品時，添加到內核當中，每次啟動內核時自動加載。
3.6 根文件系統
一個嵌入式產品的穩定運行，除了引導程序、內核之外，還必須有一個區域用來為用戶提供支持架構和用戶使用的應用軟件，存放數據讀寫的結果，這個區域就是根文件系統。嵌入式系統中通常使用的根文件系統有：Romfs 、Cramfs 、Ramfs 、JFFS2、EXT2 等，另外根文件系統既可以建立在RAMDISK 上，也可以建立在Flash 上，在RAMDISK 上建立根文件系統Cramfs 。
4.結束語
本研究具獲得了以下創新：
（1）設計了以HMS30C7202 為核心的車載導航裝置的硬件系統及其LCD 液晶顯示模塊、存儲器模塊（Flash、SDRAM）、GPS 模塊、串行接口、USB 接口、IrDA 紅外通訊接口河網絡接口等外圍部分。
（2）建立了軟件設計的交叉編譯的環境，完成了以HMS30C7202 為核心的車載導航裝
置的軟件設計。本研究得出以下結論：
1 （1）在車載導航系統中采用源代碼完全開放的嵌入式Linux 完全可以代替WinCE 等商業操作系統，從而減低了系統的成本，增加了市場的競爭力。通過對系統的開發，筆者有以下幾點感觸。
2 （2）在程序中加入一些輸出語句，以便在調試過程中，在超級終端上顯示一些通過串口打印的調試信息，可以對程序運行情況進行觀察。
3 （3）由于串口下載速度較慢，BootLoader 要盡可能支持網絡，通過網絡下載內核和文件系統，加快開發進度。