基于Linux的嵌入式車載導航系統的設計

1.前言
HMS30C7202 嵌入式微處理器是目前性價比交優秀的芯片，由于其優良的性能用于替代早期的芯片，在車輛導航方面的開發應用有著廣闊的應用前景。在諸多的操作系統中，由于Windows CE 、Vxwork 等操作系統都是商業化產品，其價格高昂、源代碼封閉。另外，對于上層應用開發者而言，嵌入式系統需要的是一套高度簡練、質量可靠、應用廣泛、易開發、多任務，并且價格低廉的操作系統。源碼開放的Linux 正好可以滿足這些要求。由于嵌入式系統的應用多種多樣，并且標準Linux 操作系統比較龐大，因此，需要根據實際應用對標準Linux 進行重新的移植、裁剪和配置，生成代碼緊湊、代碼量小的特定操作系統。
2.導航系統的硬件組成
車載導航系統的硬件平臺為HMS30C7202 的SAMSUNG 公司的32 位高性能嵌入式微處理器，以HMS30C7202 為核心，包含了LCD 液晶顯示模塊、存儲器模塊（Flash、SDRAM）、GPS 模塊、串行接口、USB 接口、IrDA 紅外通訊接口、網絡接口等外圍部分，其硬件構成如圖1 所示。
HMS30C7202 嵌入式微處理器采用16/32位精簡指令集，具有高性價比，低功耗，高性能的特點，為掌上設備和一般類型應用提供了小型微控制器的解決方案。為了減少總的系統消耗，HMS30C7202 包括了以下部分：獨立的16KB 指令緩存和16KB 數據緩存，MMU，LCD 控制器（STN/TFT），NAND Flash 啟動加載器，存儲管理器（片選邏輯與SDRAM 控制器），

3通道的UART ，4 通道的DMA，4 通道的脈寬調制定時器，I/O 端口，RTC 實時時鐘，8通道10位的A/D 控制器及觸摸屏接口，IIC 接口，IIS 接口，音頻接口，USB 主機，USB 設備，SD 主機/多媒體卡接口，2 通道的SPI，攝像頭接口，PLL 時鐘發生器以及電源管理等。