無線工業網絡的應用

由于本項目改造時間很短，改造還受到原有老資源的限制，所以以上方式在短期內都很難實現。最后我們選用了最先進的無線網絡通信技術。無線的特點是：覆蓋面廣，頻率高不易受干擾，功率低不易干擾其他設備；可適應比較惡劣的環境；安裝方便，施工快，免除大量的硬線（多芯電纜）施工；應用界面開放，調試維護方便；擴展容易，柔性程度高；數據交換量大，速率快。

通過無線網絡通信來解決滑觸線數據通信受限非常適合，無線的優勢特點也很好地滿足了我們此次改造的需求。經測試（包括覆蓋區域、信號強度、抗干擾、實時性及數據交換量對網絡速度的影響等）通過后，最終我們確定采用無線通信的方案，并采用菲尼克斯電氣的無線技術和產品。

控制系統的實現

1.地面主控系統

系統網絡圖和主要硬件配置如圖1和表所示。

（1）在地面設置一臺主控柜（見圖2），選用菲尼克斯電氣（phoenix）ILC350ETH PLC作為地面主控PLC，處理所有地面與小車、小車與小車之間以及輸送系統與工藝設備的數據交換及生產線的所有信息采集與監控。通過以太網接口與交換機連接，可直接與無線接入點通信。

（2）主控柜安裝了一臺HMI，選用菲尼克斯電氣TP 12T觸摸屏，對18臺小車進行啟動、停止、吊具的升降及各工序工藝時間的控制和操作；實時顯示整線運行情況，在線顯示車組狀態、位置、所載工件類別和當前工藝節拍狀態等信息，并能進行故障診斷和報警（見圖3）。

2.車載控制單元

（1）新制自行小車18臺，每臺小車選用菲尼克斯電氣ILC150ETH PLC，完成小車啟動、停止、吊具的升降及各工序工藝時間的控制，實現小車的智能化。通過以太網接口與無線客戶端連接，再通過無線網絡與無線接入點通信，從而實現車載PLC與地面主控PLC的數據交換。車載控制單元如圖4所示。

（2）新制自行小車驅動改為變頻控制方式，并配置倍加福公司的位置編碼器，通過RS485接口直接與PLC通信，實現工藝識別、定位識別和防撞保護功能，無機械摩損，無需參考點，絕對位置測量，實時檢測，最大限度地實現小車的智能化。