基于藍牙技術的汽車四輪定位系統無線化設計
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2.3 藍牙模塊與單片機接口電路設計
藍牙模塊采用CSR公司的Bluecore系列CSR0312。主要技術規范如下：
◆遵從藍牙1.1規范；
◆射頻輸出為class2級，作用距離10 m；
◆藍牙1.1認證；
◆FCCETST認證；
◆支持UART接口。
單片機用來存放初始化藍牙模塊和建立無線ACL數據連接的指令代碼，可以說單片機中的軟件是此系統的核心。這里采用AT89S51，該款單片機價格相對低廉。轉換芯片采用MAX3232E。
傳輸指令的電路連接如圖3所示。藍牙模塊的UART接口作為數據收發接口RXD和TXD，與AT89S51的P3.0和P3.1通信。AT89S51通過這兩個接口和藍牙模塊CSR0312互傳數據，并且向其發送主機控制接口指令。AT89S51的P1.2和P1.3作為擴展的串行接口，和其他單片機通信；P3.2作為外部中斷入口，當有數據從其他單片機傳過來時，將觸發中斷開始接收數據。
3 系統軟件設計
藍牙模塊通過主機控制接口HCI和單片機通信，利用主機控制接口指令，藍牙模塊可以進入一種給定的操作模式(比如查詢網絡中其他設備，或者建立一個數據連接)。這樣就可以用單片機控制藍牙模塊，實現無線數據傳輸。建立ACL連接和斷開連接的藍牙指令分別是：
MOV DPTR，#HCICreateACLConnection
……
MOV DPTR，#HCIDisConnect
……
藍牙模塊收到#HCICreateACLConnection信號以后，就會進入建立ACL連接的模式。
主設備和從設備的軟件流程基本一致，不同之處在于：主設備要查詢從設備并建立ACL數據鏈路，而從設備沒有這部分工作。主設備端的程序流程如圖4所示。系統啟動后，主設備首先要查詢從設備，收到從設備的響應后，可得知能否和該從設備建立藍牙網絡，并且確定了該藍牙從設備代表4個輪胎中的哪一個；然后主設備發起連接請求，建立一個無線ACL鏈路，準備收發數據，采用外部中斷的方式通知有數據到來。四輪定位完畢后，主控電腦發出一個結束信號，與其相連的藍牙模塊將該信號解釋為斷開藍牙連接，通知從設備撤銷藍牙網絡，流程結束。
4總 結
藍牙模塊作用范圍雖然不大，通常不超過10 m，但是用于四輪定位場合是可以接受的。如果需要，還可以通過提高發射功率來增加有效距離。總的來說，藍牙模塊成本低，組網靈活；與有線四輪定位系統相比，價格沒有大幅度提高，使用靈活性卻大為增加。測試結果表明，藍牙技術應用于四輪定位儀，不僅提高了系統穩定性和工作效率，也便于設備的使用，可以很好地適應汽車維修場所惡劣的環境。
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