基于ZigBee技術的機動車綜合檢測系統的研究
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首先子節點調用NLME-NETWORK-DISCOVERY.request 原語，設定待掃描的信道以及每個信道掃描的時間，一旦MAC層完成了掃描，將發送 MLME-SCAN.confirm 原語,告知網絡層，網絡層將發送NLME-NETWORK-DISCOVERY.confirm 原語，告知應用層，應用層從關聯表中選擇所發現的網絡加入。一旦潛在的父節點確定，網絡層將調用MLME-ASSOCIATE.request 原語到MAC層。當收到節點的入網請求后，協調器的MAC層會將分配給子節點的16 bit網絡地址與其IEEE 64 bit網絡地址存入AddressMap，并在NeighborEntry中加以記錄。協調器將在關聯表中創建一個表項，作為其子節點，并通過MLME-ASSOCIATE.reponse 原語，將16 bit網絡地址包含在確認信息中返回終端節點。
圖5是協調器組網以及終端節點入網的相關信息顯示。在調試模式下硬件通過串口向計算機發送數據，串口傳輸設置為:速率9 600 b/s, 8位數據位，1位起始位，1位停止位，無奇偶校驗。圖5左側顯示了協調器組網及添加子節點的過程，右側則顯示了子節點入網過程。本文引用地址：http://www.104case.com/article/197661.htm
ZigBee是一種高性能的短距離、低速率無線網絡技術，具有廣泛的應用前景。機動車檢測系統終端設備較多、現場環境復雜，采用ZigBee技術來構建無線傳感器網絡、實現對各檢測工位數據的實時處理，具有組網簡單、系統花費少、擴展網絡容易、通信穩定、維護簡便等優點，這是機動車檢測系統集成化、智能化的新趨勢。
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