某新型火炮隨動系統的性能測試系統設計
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2．2 CAN總線通信接口電路
內置于LF2407A的CAN總線控制器可以用來完成CAN總線通信協議CAN2．0B的物理層和數據鏈路層的全部功能。LF2407A的CAN控制器是一個16位的外設模塊，具有以下特性：提供6個郵箱對象，其數據長度為O～8個字節；針對郵箱O、l和2、3有局域接收屏蔽寄存器；可編程波特率；可編程中斷配置；可編程的CAN總線喚醒功能；總線錯誤診斷功能；自測試模式。本文引用地址：http://www.104case.com/article/197654.htm
CAN總線通信的硬件電路如圖3所示。為了進一步提高系統的抗干擾能力并保護DSP器件，在LF2407A控制器和收發器PCA82C250之間增加了由高速光電隔離器6N137構成的隔離電路，實現了總線上各節點間的電氣隔離。光耦部分電路所采用的兩個電源必須完全隔離，故電源模塊采用B0505S-lW現場總線專用的電源模塊。PCA82C250通過引腳8與地直接相連，采用高速方式，因此系統用屏蔽雙絞線進行數據傳輸，30 m以內可以提供1 Mb／s的傳送速率，且必須在雙絞線兩端連接兩個120 Ω的匹配電阻來消除長線反射所引起的干擾。
3 測試系統應用軟件設計
3．1 軟件總體設計
TMS320LF2407A的軟件設計和調試是在DSP集成開發環境CCS2000下進行的，采用C語言和匯編語言相結合的方式編寫，在軟件功能調試完成后，就可以將程序固化在片內的Flash內，在上電時加載程序。
系統軟件設計的主要流程如圖4所示，首先系統程序進行初始化，啟動DSP定時器和捕獲單元，采集轉速傳感器輸出的信號，然后對采集數據進行處理分析，DSP與CAN控制器之間以響應中斷方式實現通訊。經過數據處理后的數據送給LCD顯示，以對數據進行保存和分析，并掃描有效按鍵，判斷鍵值，并進入相應的處理。
3．2 數據采集模塊
霍爾式傳感器輸出的轉速信號為脈沖信號，則對脈沖信號的頻率進行測量即可測出轉速的大小。利用LF2407A器件上的事件管理器(Event Manager)模塊帶有的通用定時器和捕獲單元可完成計數和測量計算任務。
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