基于GPS和GSM網絡的新型汽車防盜系統
2.2 控制設備
ATMEGAl28有2個串行異步收發接口,工作在COMS電平,一接口可與TC35i的數據接口直接連接,另一接口經過電平轉換電路與PC串口連接。在相應外部電路的配合下。構成控制臺,如圖4所示。微處理器ATMEGAl28通過串口讀取TC35i中的數據,經過處理后再通過另一串口發送給PC??刂瓢存I產生中斷信號,作為用戶指令,控制數據收發。控制器的工作狀態由狀態指示電路顯示。本文引用地址:http://www.104case.com/article/197594.htm
3 系統軟件設計
3.1 GPS數據處理
SR-87型GPS數據接收模塊支持NMEA0183的通信標準,輸出4條語句$GPGGA,$GPGSA,$GPRMC,$GPVTG。$GPRMC是標準推薦的輸出語句,該語句包含UTC時間、接收狀態、經度、緯度、速度、航向等信息。經處理可得到單一的GPRMC語句,例(長江大學,實驗室):$GPRMC,143448. 000,A,3020.0745,N,11212.4731,E,0.00,141.8l,180509,,,*6F。該數據經過處理,從中提取經度、緯度、速度、航向等有用信息,這些信息是定位車輛位置的主要來源。
3.2 GSM網絡通信
TC35i GSM模塊提供的命令接口符合GSM07.05和GSM07.07規范。GSM07.07中定義的AT Command接口,提供了一種移動平臺與數據終端設備之間的通用接口。在短消息模塊收到網絡發來的短消息時,能夠通過串口向數據終端設備發送指示消息,數據終端設備可以使用GSM AT指令通過串口向GSM模塊發送各種命令。通過AT指令(見表1),可以控制SMS消息的接收與發送。
SMS消息的發送采用PDU(protocol data unit)模式,在數據發送時需要把ASCⅡ字符及漢字統一編碼成UCS2碼。接收到的數據是以7 bit的編碼形式存儲在TC35i模塊或SIM卡內,在數據讀取時直接從TC35i模塊中得到符合GSM規范的數據,需經過提取得到7 bit編碼的有效數據。然而這些數據是以ASCⅡ字符的形式存在的,要轉換成8位的十六進制形式的7 bit編碼,再解碼成可用的ASCⅡ碼數據,如圖5所示。這樣得到遠程發送來的原始數據,然后把這些數據模擬成NMEA-0183格式的串口數據包輸出,并加入校驗碼(半字節校驗)。
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