一種轎車(chē)車(chē)門(mén)ECU 設(shè)計(jì)
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3 軟件設(shè)計(jì)
3.1 μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)在XC164CS微控制器上的移植
本系統(tǒng)的車(chē)門(mén)ECU采用基于μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。在完成μC/OS-Ⅱ的移植后，可極大地簡(jiǎn)化應(yīng)用程序的編寫(xiě)，便于調(diào)試、維護(hù)和移植，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，且可根據(jù)用戶的需求裁剪各項(xiàng)功能，容易添加新功能，縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間。因此，本系統(tǒng)的車(chē)門(mén)ECU設(shè)計(jì)首先要完成μC/OS-Ⅱ在 XC164CS上的移植，之后以任務(wù)添加方式完成整個(gè)ECU的應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)。
所謂移植，就是使一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核能在某個(gè)微處理器或微控制器上運(yùn)行。雖然大部分的μC/OS-Ⅱ代碼是用C語(yǔ)言編寫(xiě)的，但仍需要用匯編語(yǔ)言寫(xiě)一些與處理器相關(guān)的代碼，這是因?yàn)?mu;C/OS-Ⅱ在讀寫(xiě)處理器寄存器時(shí)只能通過(guò)匯編語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)。
要使μC/OS-Ⅱ正常運(yùn)行，處理器及其編譯器必須滿足以下要求：
(1)處理器的C編譯器可產(chǎn)生可重入代碼；
(2)用C語(yǔ)言可以打開(kāi)和關(guān)閉中斷；
(3)處理器支持中斷，并且可產(chǎn)生定時(shí)中斷(通常在10 Hz～100 Hz之間)；
(4)處理器支持可容納一定量數(shù)據(jù)(可能是幾千字節(jié))的硬件堆棧；
(5)處理器有將堆棧指針和其他CPU寄存器讀出和存儲(chǔ)到堆棧或內(nèi)存中的指令。
XC164CS微控制器和Keil C166編譯器可滿足以上要求。移植工作主要關(guān)注如何使μC/OS-II正確地定義和使用XC164CS。首先是芯片的中斷處理機(jī)制，即如何開(kāi)啟、屏蔽中斷，可否保存前一次中斷狀態(tài)等。此外，還需關(guān)注系統(tǒng)對(duì)于存儲(chǔ)器的使用機(jī)制，諸如內(nèi)存的地址空間、堆棧的增長(zhǎng)方向、壓棧和出棧的指令等。
評(píng)論