一種轎車車門ECU 設計
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2 車門ECU硬件設計
本車門控制系統的硬件結構框圖如圖2所示。本系統選用的微控制器為英飛凌公司生產的XC164CS，其MAC單元增加了DSP功能來處理數字濾波算法，從而大大縮短了乘除運算的時間；五級流水線結構、大多數的單周期指令、可遍尋地址空間的PEC傳送提高了系統性能。片上調試系統（OCDS）支持對目標系統進行調試。XC164CS出色的性能還適合于實時操作系統的移植。
TLE8201是英飛凌公司新推出的專用于車門控制的一款高集成度芯片，該芯片內部有6個半橋結構電路及5個單獨的高邊開關。這款多MOS管集成的功率芯片其MOS管具有不同的導通電阻，可用于實現對不同功率負載的驅動。針對車門控制模塊，可完成門鎖、后視鏡X-Y方向、后視鏡折疊、后視鏡除霜、車門燈光等的控制功能，并具有完善的保護和診斷功能。
功率驅動芯片BTS781完成電動車窗的升降驅動控制。BTS781的4個MOS管構成H橋電路，可方便實現對直流電機的正、反轉控制，并具有完善的保護和故障診斷功能。這些特點可保證車窗電機控制的可靠性。
TLE6250是CAN收發器，是ECU之間的CAN通信接口。
電路設計中主要以TLE8201和BTS781芯片為核心進行設計，以配合軟件完成相應的負載驅動功能。其中以TLE8201為核心的電路設計如圖3所示（每個ECU 由兩個TLE8201分別控制前、后門的門鎖、后視鏡和燈），以BTS781為核心的電路設計如圖4所示（每個ECU由2個BTS781分別控制前、后門的車窗升降）。由圖3可見，以TLE8201為核心的門鎖、后視鏡、燈控制電路非常簡潔，減小了電路板面積，提高了可靠性。以BTS781為核心的車窗升降控制電路通過對車窗電機電流的檢測和濾波放大，在軟件配合下可實現車窗防夾功能。右側ECU單元與左側ECU單元設計類似。
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