以MSP430單片機為核心的電子汽車限速器的設計方案

4 測試實驗
(1)限速器開啟瞬間信號振蕩測試實驗
　為了檢測限速器開啟瞬間工作的可靠性，抽樣5臺限速器做實驗，觀察ECU輸入信號(圖2中“1”點處信號)。主要測試項目為：限速器開啟到穩定所需時間(如圖11中的t2-t1)、開啟瞬間信號的最大振幅(如圖11中的Umax~Umin)、測試所得到數據如表1所示。實驗結果表明,開關切換時間在1 ms以內，根據ECU電氣特性，信號的干擾在5 ms以內，能夠被平滑處理。而電壓振幅也在ECU允許的范圍內，因此開關的過程是可靠的。

　(2)限速器輸出信號跟隨輸入信號變化滯后測試實驗
　IIR濾波算法及自學習算法會導致輸出信號滯后與輸入信號。本實驗中MSP430F169的運行速度為8 MIPS。為了測試滯后影響，本實驗通過檢測限速器輸出信號跟隨踏板傳感器信號變化的情況來測試其影響性。主要測試項目為：當踏板傳感器的信號從U1值變到U2值時，踏板傳感器信號達到穩定狀態所需的時間t1，限速器輸出信號達到穩定狀態所需的時間t2, t2-t1的差值以及穩定狀態時兩電路值ΔU如圖12所示,通過測試得到數據如表2所示。實驗結果表明時間差t2-t1為10 ms左右，這個時間人的操作是感覺不到的;電壓的誤差ΔU在3 mV以內，電壓的影響可以被忽略。因此時間的滯后及電壓誤差不會影響限速器的性能。

本文所介紹的汽車限速器安裝靈活，不破壞汽車的完整性和可靠性，可以從根本上解決汽車超速問題，可極大地減少惡性交通事故，該裝置推廣應用，隨著汽車消費品不斷普及以及消費者安全意識的不斷增強，汽車限速器在未來必將會有廣闊的市場。
參考文獻
[1] 秦玉偉.磁阻式角度傳感器在電子油門系統中的應用[J].儀表技術，2007(4)：58.
[2] 魏曉龍.MSP430系列單片機接口技術及系統設計實例[M]. 北京:北京航空航天大學出版社，2002.11.