汽車智能防盜防撞報警系統的設計

Intelligent Car Warning System Design of Guarding against Theft and Bump

ZHANG Qingchun

(Electrical Engineering Department of Huaiyin Institute of Technology ,
Huaian 223001, China)

　　Key words: microcontroller; guarding against theft and bump; ala rm

1系統方案設計

1.2遙控器控制框圖

　　(1)測量障礙物距離：0～5米；
　　(2)顯示方式：靜態連續顯示；
　　(3)檢測人體：采用紅外線傳感器，如有盜竊，能及時將信號傳到單片機；
　　(4)報警處理：對所測的參數進行超限判斷，如超限，給出聲光報警；
　　(5)發射和接收功能：通過防盜發射器和接收器實現，由單片機控制；另有遙控器對防盜信號進行遙控。
1.4工作原理
　　(1)傳感器的選擇
　　汽車防撞系統涉及到距離的檢測，根據測量的環境和要求，利用超聲波測距具有測量靈敏度高，穿透力強，測量速度快，測量角度大的特點，可對較大范圍內的物體進行檢測。本系統選用MA40EIS型超聲波發射傳感器和MA40EIR接收傳感器。
　　防盜系統采用紅外傳感器TX05D，它是一種“一體化”紅外發射、接收器件，其內部包含紅外線發射、接收、信號放大與處理電路，能以非接觸方式檢測出前方一定范圍內的人體或物體，并轉換成高電平輸出。TX05D內部采用了低功耗器件和抗干擾電路，工作穩定可靠、性能優良。
　　(2)防撞檢測
　　本系統選用單片機AT89C51為信號控制器。具體工作過程如下：防撞開關與AT89C51的P2.1引腳相連，開關合上時，AT89C51的P1.5端置0發射超聲波，計數器開始計數。超聲波接收電路接收到信號將信號輸入到中斷1(為邊沿觸發)，接收到信號的同時計數器關閉，讀出計數值，進行距離計算；此距離與報警距離比較，當小于報警距離時，顯示距離，并且AT89C51 P1.6置0進行聲光報警，當大于報警距離時，不報警。
　　(3)防盜檢測
　　由紅外傳感器集成電路輸入有效信號給單片機AT89C51。當紅外傳感器檢測到人體時，輸出高電平經反相器后由單片機接收進行防盜控制，控制發射器發出防盜信號(脈沖)，駕駛員通過身邊的遙控器接收信號，進行相應的處置，同時切斷啟動電路。
　　具體工作過程如下：防盜開關與單片機的P2.0引腳相連，開關合上時，進入防盜狀態，并延時一段時間，以確保主人離開，防止誤報警。當TX05D檢測到人體時輸出高電平經反相器后將單片機的P1.6端置0進行聲光報警，P1.7端被置0切斷啟動電路，此時P1.4端發出連續的50kHz的脈沖經緩沖后，由發射器CZ7F發射，由遙控器接收進行聲光報警。
　　遙控器工作過程如下(圖2)：遙控器內置單片機AT89C51，當中斷0接收到邊沿觸發信號時進入報警程序，單片機的P1.3端置0，進行聲光報警。當檢測到關閉開關合上時，關閉聲光報警；單片機的P1.1輸出脈沖信號，發射器發射頻率信號，由汽車里的報警裝置接收(此控制是防止汽車里的聲光報警誤報警)，同時遙控器自身的中斷0關閉，以防誤報警。

2.1超聲發射與接收電路
　　(1)超聲發射電路(圖3)：由555時基電路和超聲波發射探頭組成，單片機AT89C51的P1.5端反相后接4腳，控制555時基電路產生40kHz的頻率信號(此時超聲波振幅最大)給超聲波發生器，由超聲波探頭發射的超聲波射向障礙物。