基于SOPC技術的多功能車載終端設計

　　SOPC Builder 還可以建立軟件開發工具包( SDK )軟件組件， 該組件包括INC、LIB、SRC 三個目錄， 這些目錄包含了標題文件、一般外圍設備驅動程序、自定義軟件庫和實時操作系統( RTOS內核) ， 以便在生成系統時提供完整的設計環境。

　　有了SDK軟件開發工具包， 就可以根據需要調用外圍設備的驅動程序， 開發系統軟件。系統軟件的編輯可以采用目前的多種編輯工具， 編輯完成后，啟動N ios SDK She l，l 在[ SOPC Bu ilder]$ 命令字符后輸入nios- bu ild命令和相應的源文件名， 就可以進行編譯， 如有錯誤， 可以重新修改后再編譯。對于多個源文件， 可以使用makefile命令編譯， 這時候需要建立一個專門的包含整個項目源文件( . c、. h、.

　　s)的目錄， 并要修改makefile文件的有關選項。

　　車載導航監控終端軟件包含多個功能模塊， 這些模塊以任務的形式與嵌入式實時操作系統相聯系， 具體功能模塊如下圖4所示。

圖4 車載導航監控終端軟件功能模塊

　　各模塊在使用到底層驅動程序時， 先要設置一些變量以及安裝相應的中斷函數。如使用串口1來控制CDMA 模塊時， 初始化過程包括:

　　串口1的中斷函數實現方法:

　　5 結束語

　　基于StratixTM FPGA 豐富的邏輯資源， 采用N ios嵌入式軟核， 應用SOPC設計技術開發車載導航監控終端， 大大提高了設計的靈活性， 優化了系統結構。