車載防盜報警LIN節點的設計與實現
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在未設防狀態下，MCU通過GPA端口檢測是否存在汽車蓄電池供電信號，如果不存在供電信號，系統在一定時間后通過連接NSLP的GPB管腳令TJA1020進入休眠狀態，TJA1020則會通過INH管腳關閉MCU的電源供給，系統返回睡眠狀態。汽車蓄電池供電存在時，若收到LIN睡眠信息幀，系統也進入睡眠狀態。本文引用地址：http://www.104case.com/article/197500.htm
系統在非睡眠狀態時可以通過接收BCM的LIN命令信息幀在未設防狀態、設防狀態和報警狀態之間進行轉換。系統處于設防狀態和報警狀態時，不會進入睡眠狀態。
4 軟件流程
系統的軟件主要包括實現單片機與LIN總線通信的程序以及單片機對防盜報警喇叭控制的主程序。為確保通信的實時性，系統采用了高優先級中斷來接收LIN總線上的信號。為了保證系統的實時性，在中斷處理時除了進行一些簡單的判斷和數據接收外，其他部分都在主程序中處理。
圖 4主程序流程圖
一旦總線上出現有效的顯性電平，控制器立即轉入高優先級中斷處理函數，首先判斷是否為主機節點發送的間隔場，如果是間隔場則接收同步場和標志符場，若不是同步場則退出等待下一次中斷。在接收到正確的標志符后，若標志符要求系統發送信息，系統則發送數據場及校驗和場,發送完成后又開始等待接收下一幀數據。若標志符不是要求本機進行數據發送，則接收隨后的數據場及校驗和場，在主程序中再根據標志符判斷所接收的數據是否對本機有效，有效的就進行相應的處理，無效就丟棄，處理完成后又開始等待接收下一幀數據。
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