基于TI MSP430的倒車雷達的設計

圖5 倒車雷達聲光報警電路圖
報警模塊采用簡單的聲光報警電路,如圖5所示。先設定一個臨界值,當車尾與障礙物的距離小于設定的最小距離時,紅色指示燈閃亮,綠色指示燈熄滅。單片機向其端口發出PWM脈沖,隨著距離的減小,通過控制PWM脈沖的占空比使閃光和蜂鳴的頻率加劇,以此來提示駕駛員。

圖6 倒車雷達通信接口電路圖
通信接口電路如圖6所示。采用美信的MAX3232芯片,外圍電路非常簡單,只需要5個0.1μF的電容器。該電路把單片機串口輸出信號隔離變換成 RS-232信號發送到汽車總線上,同時還可以實現該系統與計算機的通信。

圖7 倒車雷達鍵盤顯示電路圖
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鍵盤和顯示電路如圖7所示,由鍵盤和液晶顯示兩部分組成。其中鍵盤采用獨立式按鍵,有3個按鍵,一個設置鍵、一個上翻鍵、一個下翻鍵。可以進行報警值、工作方式、時鐘等各個參數的設置。液晶顯示電路采用ZJM12864BSBD這款低功耗的點陣圖形式LCD,顯示格式為128點(列)×64點(行),具有多功能指令,容易使用,可實時的顯示時鐘、距離和報警提示信息,方便直觀。
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