基于TI MSP430的倒車雷達的設計
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超聲波發送模塊電路如圖3所示，由超聲波產生和發射兩部分組成。超聲波的產生方法有兩種：硬件發生法和軟件發生法。常用的硬件發生法常采用如下方案：超聲波由CD4011構成的振蕩器振蕩產生，經升壓變換推動超聲波換能器而發射出去，振蕩器的起振和停振由單片機來控制。本設計采用軟件發生法，因為通過軟件發生法既可以減少硬件的復雜程度，降低系統的成本，又具有靈活性強、容易實現、穩定性好的優點。本系統利用MSP430F2274單片機的定時器功能來產生穩定的PWM（40Hz）脈沖波，并通過I/O端口P2.3輸出到超聲波發射部分。在超聲波發射電路中CD4049一共包括了6個非門，圖3中線路僅使用了3個，為了防止干擾或被靜電擊穿導致整個CD4049損壞，把沒有使用的那一側的3個非門串起來做接地處理。當控制端輸出一系列固定頻率脈沖時，在壓電陶瓷型超聲波發射換能器UCM-40-T上就固定頻率的加正電壓和反電壓，發出大功率的超聲波，所得到的波形比其他方式效果更理想。
圖3 倒車雷達超聲波發送模塊
超聲波發送模塊電如圖3所示，由超聲波發生和發射兩部門構成。超聲波的發生方式有兩種：硬件發生法和軟件發生法。常用的硬件發生法常采用如下方案：超聲波由CD4011組成的振蕩器振蕩發生，經升壓變換鞭策超聲波換能器而發射出去，振蕩器的起振和停振由單片機來節制。本設計采用軟件發生法，因為經由過程軟件發生法既可以削減硬件的復雜水平，降低系統的成本，又具有矯捷性強、輕易實現、不變性好的長處。本系統操縱MSP430F2274單片機的按時器功能來發生不變的PWM（40Hz）脈沖波，并經由過程I/O端口P2.3輸出到超聲波發射部門。在超聲波發射電中CD4049一共包羅了6個非門，圖3中線僅利用了3個，為了防止干擾或被靜電擊穿導致整個CD4049損壞，把沒有利用的那一側的3個非門串起來做接地處置。當節制端輸出一系列固定頻率脈沖時，在壓電陶瓷型超聲波發射換能器UCM-40-T上就固定頻率的加正電壓和反電壓，發出大功率的超聲波，大學生創業優惠政策所獲得的波形比其他體例結果更抱負。
圖4 倒車雷達超聲波接收模塊
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放大器CX20106，它由前置放大器、限幅放大器、帶通濾波器、檢波器、積分器、整型電構成。此中前置放大器具有主動增益節制功能，可以在超聲波傳感器領受較遠反射旌旗燈號輸出微弱電壓時放大器有較高的增益，在近距離輸入旌旗燈號強時放大器不會過載。調節芯片引腳5的外接電阻R3，將它的濾波器的中間頻率設置在40kHz，達到了很好的結果。當領受到與濾波器中間頻率相符的旌旗燈號時，其輸出引腳7輸出一個低電平，而輸出引腳7直接接到MSP430F2274的P2.2上，以觸發間斷。
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