基于GPS-GSM/GPRS的ITS系統設計
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車載GPS智能終端軟件系統的主要功能是由主程序完成的。主程序采用狀態機的系統結構，其總體結構圖如圖4所示。
其中，（a）為總體流程框圖，（b）為GSM報文處理部分流程圖，（c）為GPS報文處理部分流程圖。終端可以處于8種狀態：空閑、上傳定位信息、定時上傳定位信息、撥號、通話中、網絡無法連通、GPS無法定位、報警。狀態間的切換主要由ITS中心通過發送消息的命令報文控制。 程序工作時先進行初始化工作，然后進入主控制循環。在主控制循環中首先檢查GSM數據緩沖區中是否有完整的GSM數據包，如果有則進行解析，并根據協議中的控制命令改變終端所處的狀態。接著判斷GPS數據緩沖區中是否有完整的GPS數據包，如果有則取出并解析出當前的全球定位坐標，以供上傳坐標時使用。最后根據終端所處的狀態對終端進行操作，例如：如果終端處于上傳定位消息的狀態，則控制GSM模塊上傳定的消息。 實驗證明，車載GPS智能終端可以較好地完成終端定位、與ITS中心通訊、報警、撥打車載電話等功能，并且具有成本較低、系統覆蓋面廣、使用維護費用低、通訊可靠等特點。但是，由于系統主要采用GSM系統的短消息進行通訊，因此無法做到實時通訊。在本系統的基礎上稍加改進就可以使用GPRS技術代替短消息進行數據傳輸，其“永遠在線”的特點可保證數據的實時傳輸。
智能交通系統（Intelligent Transport System，即ITS）采用信息技術、計算機技術、控制技術等于手段對傳統交通運行系統進行改造，以達到增強系統運行效率、提高系統可靠性和安全性、減少能源消耗和對自然界的污染等目的。ITS總體來說包括四部分：交通信息采集部分、車輛調度控制部分、電子收費系統和交通信息服務。其中的每個部分都需要車載終端的參與：在交通信息采集部分，需要車載終端提供車輛的準確定位信息和車輛運行情況信息；在車輛調度控制部分，車載終端作為控制的接收端，負責接收ITS中心的調度指揮信息；電子收費系統需要車載終端與收費站自動完成付費交易；車載終端還是交通信息服務的接收平臺，把服務顯示給車輛駕駛員和乘客。因此，車載終端是ITS系統中非常重要的組合部分。本文所介紹的“車載GPS智能終端”就是ITS車載終端的一個具體實現。下面詳細介紹車載終端系統的功能與設計實現方法。
一 車載GPS智能終端的功能
根據ITS系統的要求，車載GPS智能終端應具有如下功能：
（1）車輛定位；
（2）終端與ITS控制中心通訊；
（3）報警，包括主動報警和自動報警；
（4）在必要時進行車內監聽；
（5）在必要時控制汽車熄火；
（6）顯示調度信息。
另外，車載GPS智能終端還根據用戶需要實現了其它功能：
（1）可撥打車載電話；
（2）限制車輛行駛范圍和行駛時間，監控車輛的行駛軌跡等。車載GPS智能終端的這些功能使其特點適用于汽車保險、運輸車隊或出租車隊的管理、調度等領域。
圖1 ITS系統的結構示意圖
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