車輛定位技術是無人駕駛汽車行駛的基礎

車輛定位技術是無人駕駛汽車行駛的基礎。目前常用的技術包括磁導航和視覺導航等。其中，磁導航是目前最成熟可靠的方案，現大多數均采用這種導航技術。例如，荷蘭阿姆斯特丹國際機場和鹿特丹的ParkShuttle系統，上海交通大學的CyberC3系統等。磁導航最大的優點是不受天氣等自然條件的影響，即使風沙或大雪埋沒路面也一樣有效，而且便于維護。另外，通過變換磁極朝進行編碼，可以向車輛傳輸道路特性信息，諸如位置、方向、曲率半徑、下一個道路出口位置等信息。但是，磁導航方法往往需要在道路上埋設一定的導航設備(如磁釘或電線)，系統實施過程比較繁瑣，且不易維護，變更運營線路需重新埋設導航設備。視覺導航就不存在這個問題。視覺導航的優點是車載計算機可以在試驗樣車偏離目標車道前，事先知道并預防其發生，同時當在高速公路使用時不需要對現有的道路結構做變化，并且在混合交通中，也可使用;其缺點為，當風沙、大霧等自然因素致使能見度過低或路面上的白色標線不清晰時，導航系統會失效。但由于視覺導航對基礎設施的要求很低，被公為是最有前景的定位方法。