基于GPS和GSM的車輛自動跟蹤系統
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2．3 GSM模塊部分
GSM模塊采用德國西門子公司的TC35I，可以實現單片機控制GSM模塊接收和發短信等功能。單片機通過向GSM模塊發送AT指令，控制GSM運行。發送短消息用到的AT指令有：
AT：握手命令
AT+CMGF=1：設置短信方式為文本方式；
AT+CSCS=GSM：設置為GSM字符集；
AT+CSMP=17．67．0．0：設置編碼類型和字符集；
AT+CMGS=1357133XXXX：設置目標電話號碼為1357133XXXX；
模塊與單片機的連接如圖2所示，采用了串口通訊的方式，當需要發送短消息時，就按順序給模塊發送AT指令和數據，將信息發送給車主。
2．4 人機接口和存儲部分
人機接口包括矩陣鍵盤和液晶顯示部分，主要用于實現預置的手機號碼的輸入、顯示和防盜功能的開啟與關閉功能。存儲器采用HC總線的EEPROM AT24C08，其為非易失性存儲器，存儲的數據可保存100年以上，并可進行上萬次擦寫。單片機將GPS上接收來的數據進行解析后，所獲得的車輛所處的經、緯度，速度等信息保存在該存儲器中，為以后做為公安機關的證據依據。
3 系統軟件設計
自動跟蹤系統軟件由界面程序、信號處理程序和控制信號輸出程序等三部分組成。信號處理程序實現了單片機對GPS信號的采集、解析等以及通過GSM網絡向用戶發送車輛定位信息等，是軟件程序的重點；界面程序主要完成手機號設置、鍵盤處理、液晶顯示等，實現了與用戶良好的溝通；控制信號程序實現對GSM信號的接收與分析，完成對車輛的點火開關的控制；其軟件總框圖如圖3所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/197314.htm
4 結束語
本系統利用單片機對GPS和GSM模塊的控制，實現了車輛防盜系統的設計。實驗模擬，當車輛被盜時，系統的工作可不受惡劣環境影響，接收、發送信息準確、實時。
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