構架在OBD系統的遠程汽車監測新方案
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3 方案可行性分析
3．1 車載系統方案實現可行性分析
車載診斷電路(On-Board Diagnostics，OBD)，它能夠獲取控制汽車的內部參數狀態。OBD最初作為一種控制汽車排放的排量監視器，通過檢測發動機狀態和尾氣中污染物的含量，提示駕駛員對車輛進行維護，后來逐步發展成一套完善的汽車綜合監控系統。如果廠商實現了OBD標準中所有的PID功能，OBD可以提供胎壓、空氣流量、踏板位置等多方面的信息。
由于OBD系統無法通知用戶錯誤的原因，需要把檢測到的OBD數據發送給遠程的廠商進行分析，然后再把信息反饋給用戶。
通過OBD系統可以對汽車的狀況有一個全面了解。標準的OBD提供了9種服務。本文引用地址：http://www.104case.com/article/197211.htm
主要通過Model獲取汽車當前的狀態參數，比如胎壓、電瓶電壓、發動機轉速、車速等。通過Mode3獲取當前發生的故障碼，通過Mode2返回與故障碼相關的凍結幀。通過Mode7找到可能在以后會發生的錯誤碼。
OBD協議支持多種物理，采用29 bit擴展CAN總線。OBD有4種通信楨，這4種通信幀在CAN協議上的實現如圖2所示，圖2(a)為點對點通信的格式，圖2(b)為廣播通信格式。
采用ELM327作為與OBD通信的協議翻譯器，該芯片支持ISO15764協議和對應的CAN總線物理層，ISO9141、ISO14230協議和對應的K-line物理層，SAEJ1850協議和對應的PWMVPW物理層，將其轉換為標準串口協議。使用ELM327可以提高通用性。采用SIM300作為GPRS通信模塊，采用STM32F103RB作為車載端的主控芯片，128 kB的Flash可以滿足故障信息存儲的需要。
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