STM32F103的汽車遠程防盜系統設計

摘要：設計了以STM32F103R6T6單片機為核心的汽車遠程防盜系統。應用WT588D語音模塊，增加了后視鏡折疊和展開功能，使防盜更加智能化。結合STM32F103R6T6的內部結構，設計了系統的硬件電路，詳細介紹了系統的軟件設計方法。實驗結果表明，系統能夠實時有效地處理檢測到的異常情況，驅動語音模塊進行正確的語音提醒。
關鍵詞：STM32F103R6T6；汽車；防盜；WT588D

引言
近幾年，汽車偷盜案件越來越多，給人們帶來巨大的經濟損失。市場上隨之出現了各種各樣的汽車防盜器，本汽車防盜系統采用ST公司生產的STM32F103R6T6(以下簡稱STM32F103)單片機作為控制器，功能強大，實時性好。

1 系統結構與功能
汽車遠程防盜系統是基于現代無線通信技術設計的，可以不受距離的約束，將汽車的狀態信息直接發送到車主手機，進行一對一防盜報警，汽車遠程防盜系統的結構如圖1所示。

汽車防盜系統的信息采集模塊包括人體感應傳感器、振動傳感器等，用來采集汽車警情信息。傳感器將采集到警情信息，傳送給微處理器處理，微處理器開始執行報警程序。首先，發送短信到車主手機；然后，報警器根據不同的警情進行語音警告，比如有人進入車內，報警器會發出“你已進入車內，請你離開”的語音警報。
車主可以隨時發送指令查詢車的狀態。
防盜器設防時，系統控制后視鏡折疊；撤防時，控制后視鏡展開。
液晶顯示部分用來顯示車主設定的角度值。
無線遙控器用來進行設防和撤防。

2 系統硬件設計
2．1 單片機最小系統
STM32F103最小系統如圖2所示，由STM32F103單片機、晶振電路、JTAG接口和復位電路組成。STM32F103增強型單片機基于高性能的ARM Cortex—M3(32位的RISC內核)，內置32 KB Flash和10 KBSRAM、64個增強I／O端口、2個USART。STM32F103采用64引腳LQFP封裝，供電電壓為2．0～3．6 V，省電模式保證低功耗的要求，性價比高。單片機采用32．768kHz和8 MHz外部晶振，分別提供精準時鐘源和工作時鐘；復位電路設計成按鍵復位和上電自動復位相結合的方式。STM32F103芯片的應用，提高了整個系統的執行效率，增強了系統穩定性，降低了功耗和生產成本。

2．2 信息采集模塊
信息采集模塊主要包括人體感應傳感器、振動傳感器和后視鏡角度采集電路。人體感應傳感器主要檢測是否有盜車者進入車內行竊，數據輸出端接在單片機PC10引腳。當汽車被撞、被砸、被晃動或者被牽動時，振動傳感器檢測相關信息，并送入單片機PB0引腳處理。
在汽車防盜系統中，STM32F103的PC4、PC5引腳分別接收左右兩個角度傳感器的輸入數據，通過PCA、PC5引腳的A／D轉換功能，將模擬電壓量轉換為數字量在LCD1602上顯示出來。