加州大學伯克利分校采用專用于ARM單片機的NI LabV

Author(s):
Jeff C. Jensen - UC Berkeley
Edward A. Lee - UC Berkeley
Sanjit Seshia - UC Berkeley

Industry:
Education, Research, Mechatronics

Products:
Statechart Module, Embedded Module for ARM Microcontrollers

The Challenge:
通過一系列面向機器人開發的實驗室實踐課程與團隊項目，吸引電子工程和計算機科學學院的同學們積極投入嵌入式系統設計。

The Solution:
采用專用于ARM單片機的NI LabVIEW嵌入式模塊，對連接到iRobot Create移動機器人平臺的Cortex-M3單片機編程，使得同學們可開發一個嵌入式系統，與具有實時約束的真實世界進行交流。

加州大學伯克利分校的電子工程和計算機科學學院是全球頂級學院之一。 作為本科生課程的一部分，同學們有機會去研究嵌入式系統和計算物理系統帶來的獨特挑戰。 同學們將學習實時嵌入式系統的并發性和計算的并發模型、傳感器和執行機構建模、軟件分析工具、代碼生成以及控制算法等方面的知識。

要開發一個可靠的嵌入式系統，需要廣泛的專業技能，包括靜態代碼分析、實時運行以及傳感器和執行機構的接口技術。 我們希望同學們能完成一系列的實驗室實習課程，強化一個成功的嵌入式工程師所必須掌握的技能。

機器人硬件平臺

通過課程實驗作業，同學們將體會到如何使用專用于ARM單片機的LabVIEW嵌入式模塊、狀態圖及ANSI C等多種設計工具來控制機器人。機器人需要處理傳感器發送來的真實世界的數據，對它們所處的環境做出快速反應并驅動執行機構產生有意義的物理響應，是嵌入式系統教學的極佳工具。在設計課程材料時，我們也采用了LabVIEW直觀的圖形化設計工具，為同學們提供靈活、開放的程序設計平臺，使同學們可混合使用數據流、ANSI C和狀態圖等程序設計方法。