驅動器測試系統設計

　　測試系統軟件按照軟件工程化要求編制，力爭做到功能強大、穩妥可靠。同時軟件進行擴展，具備專家系統功能。

　　4.1人機交互界面

　　界面是測試系統的表現形式，是用戶進行分析判斷的窗口。用戶可以設置自檢項和測試項，同時還可以進行打印和故障診斷。在人機交互界面中對所要測試的項目進行設置，計算機向被測驅動器發出速度指令，通過專用接口和其它測試設備所得數據，測試軟件進行在線分析比較，給出合格與否的結論，同時調用專家診斷知識庫的知識進行故障診斷，并且給出故障的解決方案。人機交互界面模塊組成如下圖5。

圖5：人機交互界面模塊圖

　　4.2測試系統動態鏈接庫

　　測試系統動態鏈接庫采用標準訪問方式ODBC（OpenDatabaseConnectivity,開放數據庫連接），建立一組動態鏈接庫DLL，即驅動器基本信息庫和專機診斷知識庫。驅動器基本信息庫主要內容是驅動器技術參數，專家診斷知識庫主要是對驅動器典型故障的分析，如果用戶需要擴充專家診斷知識庫內容，可以通過人機界面進行添加。

　　4.2重要項目測試

　　4.2.1外部電流極限降低測試

　　在被測驅動器的XX端加上-10V電壓，速度控制器的過流監控功能失去作用，根據電流降低特性曲線，可知最大輸出電流被限制在40%I_max。速度給定值設置為-5V，驅動使能打開3分鐘后再關上，測量檢測孔的波形，I_ist幅值應為4+0.4V，“過流”指示燈不亮。電流降低特性曲線如圖6。

圖6：電流降低特性曲線

　　4.2.2I²t監控測試

　　I²t功能通過對電流實際值的近似平方，其結果再進行積分，如果電流實際值是額定值的1.1倍，積分器向負積分，否則向正積分。

　　具體測試選用測試功率板代替驅動器的功率模塊，關閉相應開關，在XX端加上-1V電壓，由XX特性曲線可知最大輸出電流為100%’I_max。在此測試界面下，速度給定設置為-5V，驅動使能開，測W孔I_ist波形，把記錄數據輸入對應單元，后臺軟件通過計算可以給出合格與否的結論（I_ist幅值下降最終趨向應為1.1I_N，幅值最大保持時間T應為）。

5.結束語

　　驅動器測試系統可對驅動器在離線和在線兩種狀態下進行測試，測試系統可以幫助調試人員快速確定、了解調試或使用過程中驅動器狀態，并提出解決方案，操作簡單快捷，人機交互性好，系統遵循通用化、標準化和模塊化設計原則，具有良好的交互性、可移植性和可擴展性。本測試系統的設計完成，對驅動器的維修保養提供了極大便利，同時可便攜式驅動器測試系統也在研究設計中，不久將完成。