光電軸角編碼器的細分誤差快速測量系統
加入技術交流群
由于信號u′sin和u′cos是編碼器的等轉角信號,可以對其進行諧波分析。利用軟件VC++編寫計算程序計算出式(1)和式(2)的波形參數,即求出精碼光電信號的波形方程。編碼器光電信號的細分技術是建立在一定信號波形(通常為正弦波)的基礎上。當波形參數偏離預定參數時,就會產生細分誤差。細分誤差用相位差表示就是實際細分點相位
與理論細分點相位
的差值,細分誤差可以表示為
3實驗測量
某21位增量式編碼器為8192對線／周光柵盤,經電子學256細分后,分辨力為0.6。利用數據采集卡將差分放大后的2路精碼光電信號與數據采集裝置的2路輸入端相連,通過人機操作界面運行數據采集程序。采集編碼器精碼光電信號放大后的電壓值,接人計算機得到動態數據,并計算動態細分誤差。利用二十一面體和自準直儀,任意選擇一個細分周期,測量靜態細分誤差,動態與靜態細分誤差曲線如圖2所示。
4結論
本文提出了一種高精度編碼器動態細分誤差的快速測量系統,與傳統的靜態檢測編碼器細分誤差方法相比,該方法檢測編碼器動態細分誤差的實驗過程簡便、檢測速度快。不僅可用于實驗室檢測,也可以用于編碼器工作現場對編碼器動態細分誤差進行評估。實驗證明：該方法是可行的。
評論