基于PC／104的陀螺儀動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

0 引 言
陀螺儀是平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)的敏感測(cè)量元件，它敏感臺(tái)體的角運(yùn)動(dòng)信號(hào)，通過(guò)平臺(tái)伺服回路，建立平臺(tái)的穩(wěn)定基準(zhǔn)。因此陀螺儀的性能直接影響到平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)的性能，對(duì)嚴(yán)格測(cè)試其動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)具有重要的意義。
傳統(tǒng)的測(cè)試設(shè)備和手段復(fù)雜且效率低，為了便于對(duì)陀螺儀進(jìn)行機(jī)內(nèi)測(cè)試，改善測(cè)量效果，運(yùn)用當(dāng)今主要工業(yè)控制計(jì)算機(jī)技術(shù)――嵌入式PC／104總線結(jié)構(gòu)來(lái)搭建測(cè)試系統(tǒng)，其獨(dú)特的堆?？偩€擴(kuò)展方式，可使其具有體積小、功耗低、可靠性高等特點(diǎn)；其次，利用美國(guó)NI公司開發(fā)的虛擬儀器LabVIEW，為開發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)軟件，使其人機(jī)界面友好、功能強(qiáng)大、開發(fā)效率高、可維護(hù)性強(qiáng)，且測(cè)試精度和可靠性能得到充分保證。

1 測(cè)試系統(tǒng)硬件組成
該測(cè)試系統(tǒng)由PC／104工控計(jì)算機(jī)、DMM-32-AT多功能數(shù)據(jù)采集卡、信號(hào)調(diào)理模塊組成。其測(cè)試系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。

(1)PC／104工控計(jì)算機(jī)。采用DIGITAL-LOG-IC AG公司的MSMP3SEV，它是一個(gè)基于PC／104(ISA總線)和PC104／Plus(PCI總線)的高可靠ALL-IN-ONE CPU模塊，主板主要集成了最大256 MB內(nèi)存、256 KB二級(jí)高速緩存、2個(gè)RS 232C 串口、1個(gè)LPT1并口、EIED硬盤接口、標(biāo)準(zhǔn)軟盤接口、CRT顯示器接口、平板顯示器接口、鼠標(biāo)接口、1個(gè)USB接口、看門狗計(jì)數(shù)／定時(shí)電路等。
(2)DMM-32-AT多功能數(shù)據(jù)采集卡。4路12位D／A模擬輸出，16位差分或32位單端16位模擬輸入，24路數(shù)字I／O端口，最高采樣速率為200 Mb／s。該多功能采集卡主要用于激勵(lì)信號(hào)的產(chǎn)生，測(cè)試信號(hào)的采集以及控制信號(hào)的產(chǎn)生。