基于ADISl6355 MEMS的慣性測量組件系統設計
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圖3中，I／O[7：0]：數據輸入／輸出端口，該信號與AT89C513l的AD[7：0]連接。寫使能信號。在其上升沿時，命令、地址和數據鎖存到相應的寄存器中。該信號與AT89C513l的信號連接。：讀使能信號。在其下降沿時，輸出數據到I／O總線，同時，它還可以對內部數據地址進行累加。該信號與AT89C513l的信號連接。CLE：命令鎖存使能信號。當CLE為高電平時，命令在上升沿通過I／O端口送入命令寄存器。該信號與AT89C5131的P2．0引腳連接。ALE：地址鎖存使能信號。當ALE為高電平時，地址在上升沿送入地址寄存器。該信號與AT89C513l的P2．1引腳連接。：片選信號。用于控制設備的選擇，當設備忙時為高電平而被忽略。當處于編程和擦除操作時設備不能回到備用狀態。該信號與AT89C513l的P2．2引腳連接。：準備好／忙輸出。當它為低電平時，表示編程、擦除和隨機讀操作正在進行，在操作完成后返回高電平；當該器件沒被選中或輸出禁止時，其為高電平。該信號與AT89C513l的P2．3引腳連接。ADISl6355-AMLZ外部主要通過SPI接口與AT89C5131的SPI接口對應相連。本文引用地址：http://www.104case.com/article/195464.htm
3 系統數據采集設計
USB總線具有速度快、連接簡單快捷、無需外接電源、支持多設備連接等優點，現已廣泛應用于數據采集系統。這里選用的AT89C513lA單片機內含USB控制器，因此PC機通過USB口實時采集數據或從Flash存儲器上統一采集數據。
Microsoft公司未提供適合于本系統USB接口的驅動程序，因此需自行開發。該程序的功能是：當USB設備連接到主機上時，主機可以發現新設備，然后建立連接并完成數據傳輸任務，也就是能夠讓Windows正常檢測和識別USB設備。采用Driver-Studio中的DriverWorks作為開發工具，開發WDM型的USB驅動程序。圖4為系統數據采集流程。
4 結束語
這里所設計的慣性測量組件系統主要采用基于哥氏效應的ADISl6355 MEMS器件，測量運動目標的三軸角速度、加速度，采用內含USB控制器的AT89C5131A微控器進行控制，只需很少的外圍器件，即可獲得性能優異、應用靈活方便的慣性測量組件系統。本設計既可將數據實時采集送回PC機處理，也可先將數據存儲在Flash上，然后統一采集到PC機上處理，充分體現了系統應用的靈活性，并且稍加修改就可應用在慣性測量組件的其他應用領域中，具有較好的推廣前景。
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