基于ADISl6355 MEMS的慣性測量組件系統設計

MCU控制器作為主控制器可直接控制慣性測量組件的工作狀態、數據采集，并將慣性測量組件采集的數據轉存到存儲器件內，或通過USB接口直接傳入PC機處理。AT89C513lA是Atmel公司生產的基于80C52內核的高性能8位單片CPU微處理器器件，片上集全速USB控制器和SPI接口，可方便地與陀螺儀器件連接，并通過USB接口將數據高速采集到PC機。K9F1G08UOM是三星公司的NAND Flash存儲器件，其容量為128 MB，在慣性測量組件高速采集的情況下可存儲至少4 h的連續采集數據量。其內部存儲列為1 024塊。每塊分為64頁，1頁包含2 112字節，命令、地址、數據信息通過8條I／O線時分復用。可執行2 K字節的頁編程操作和頁讀操作。
在該系統中，ADSl6355AMLZ作為從設備通過SPI接口與外界通信，輸出測得的三軸角速度、三軸加速度、三軸溫度、電壓值，外部CPU也可通過該接口設置ADISl6355AMLZ內部寄存器，從而增強使用的靈活性。圖2為慣性測量組件的讀操作SPI時序圖。

從圖2中可看出，ADISl6355AMLZ的1次SPI傳輸包括16位數據。其中第l位是此次SPI傳輸的讀寫狀態標識，第2位為O，接著的6特位是即將讀或寫的寄存器地址，最后的8位在寫操作時是將要寫入寄存器的數據，如果是讀操作則無效。完成ADISl6355AMLZ的1個讀操作需2次16位的SPI通信，其中第1次是寫入將要讀取的寄存器地址，讀寄存器的內容將在第2次SPI通信時出現在ADISl6355AMLZ的DOUT信號線上，輸入SPI的主設備。
AT89C5131A內置包含SPI接口，可方便地與ADISl6355AMLZ連接，通過SPI接口配置相應的寄存器即可控制ADISl6355AMLZ。由于該單片機為8位。其內部寄存器也為8位。因此需對自身的SPI寄存器進行2次寫操作，才能完成ADISl6355AMLZ 1次SPI數據傳輸。該單片機內含1個USB控制器，可向PC機高速傳輸數據。
2．2慣性測量組件系統硬件電路設計
該系統的硬件電路部分主要由內置USB控制器的AT89C513l、NAND Flash器件K9F1G08UOM電路以及ADISl6355AMLZ組成，硬件接口如圖3所示。必須寫入相應的命令才能順利執行ADISl6355AMLZ和NAND Flash的各種操作，南于數據線與地址線復用為8根線，因此地址、命令以及數據的輸入／輸出需要通過命令鎖存信號(CLE)和地址鎖存信號(ALE)共同控制從分時復用。