GPS相對定位在重力衛(wèi)星KBR測距中的應(yīng)用
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3 仿真器試驗驗證
為了驗證以上方法的可行性和定位精度，設(shè)計了仿真器靜態(tài)和高動態(tài)試驗。用雙頻接收機(jī)接收仿真器雙頻數(shù)據(jù)，用雙頻相對定位軟件對原始觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并與理論值進(jìn)行對比，驗證精度。試驗方法如圖2所示。各試驗的相對測量結(jié)果如表l所示。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/195180.htm
3．1 靜態(tài)試驗
為驗證該雙頻相對測量算法的性能，首先利用靜態(tài)定基線試驗對其驗證。試驗共兩組，仿真器輸出靜態(tài)定基線雙頻信號，利用雙頻相對定位軟件對原始觀測量進(jìn)行后處理，處理結(jié)果與理論數(shù)據(jù)對比，其結(jié)果如圖3和圖4所示。
由以上2組試驗分析結(jié)果可以看出，利用該雙頻相對定位軟件可以穩(wěn)定地進(jìn)行基線解算，基線解算結(jié)果與理論值一致，固定解收斂后誤差可以控制在2 cm以內(nèi)。從圖3(a)、圖4(a)可以看出，初始幾個歷元的基線解算誤差較大，這是由于浮點解尚未收斂，且由于靜態(tài)條件下載波相位雙差觀測方程法方程病態(tài)性，小的測量誤差就會帶來較大的定位誤差。隨著觀測歷元的增加，法方程的病態(tài)性得到改善，浮點解逐漸收斂于穩(wěn)定的實數(shù)解。在浮點解收斂、模糊度整數(shù)解固定后，便可得到穩(wěn)定的高精度的解算結(jié)果，且精度均小于1 cm。
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