基于紅外檢測(cè)的產(chǎn)品自動(dòng)分裝系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4 系統(tǒng)控制程序設(shè)計(jì)
系統(tǒng)控制程序應(yīng)具有如下控制功能：
1)處理紅外檢測(cè)電路傳輸?shù)絇LC的的信號(hào)，利用此信號(hào)進(jìn)行藥片計(jì)數(shù)，并產(chǎn)生日生產(chǎn)量顯示電路所需的時(shí)鐘信號(hào)，從PLC的Y2端提供給日產(chǎn)量顯示電路；
2)將工作人員設(shè)置的每瓶可裝藥片數(shù)量轉(zhuǎn)化成BCD碼，從Y4～Y17共12個(gè)輸出點(diǎn)輸出，提供給瓶裝片數(shù)顯示電路；
3)按要求時(shí)刻從Y0端輸出傳輸帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；
4)按要求時(shí)刻從Y1端輸出漏斗開關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制漏斗的開關(guān)。
依照自動(dòng)分裝系統(tǒng)的工作過程及功能要求，設(shè)計(jì)出基于上述硬件電路的系統(tǒng)順序控制功能圖，順序控制功能圖如圖5所示。順序控制圖在設(shè)置瓶裝藥片數(shù)時(shí)采用多選一的方式，運(yùn)用不同支路可設(shè)計(jì)不同的藥片數(shù)量。依照系統(tǒng)順序功能圖，可方便地編寫出自動(dòng)控制程序。

5 結(jié)論
基于紅外檢測(cè)的產(chǎn)品自動(dòng)封裝系統(tǒng)以FX系列PLC為核心進(jìn)行系統(tǒng)功能控制，采用基于NE567的單音解碼電路與紅外發(fā)射接收電路共同完成藥片檢測(cè)，因利用NE567引腳5的輸出信號(hào)作為發(fā)射信號(hào)，既省去了信號(hào)發(fā)生器電路，又使檢測(cè)電路簡(jiǎn)單，便于調(diào)試，且實(shí)現(xiàn)了紅外收發(fā)信號(hào)同步，使檢測(cè)系統(tǒng)既有較高的檢測(cè)靈敏度，又有較強(qiáng)的抗干擾能力。控制程序中采用了可編程計(jì)數(shù)器CO，可編程定時(shí)器TO，既完成了自動(dòng)裝瓶的過程，又為日產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)電路提供了時(shí)鐘信號(hào)，程序中采用了BCD編碼等功能指令，實(shí)現(xiàn)了碼制轉(zhuǎn)換，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)顯示電路，系統(tǒng)可方便地設(shè)置并顯示每瓶裝藥片的數(shù)量，顯示范圍為0～999，系統(tǒng)能實(shí)時(shí)顯示已完成的任務(wù)量，顯示范圍為0～9999。