ATmega16A低成本的GPS接收系統設計
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2．4 控制模塊
該GPS接收系統中，主要采用Atmel公司的AVR芯片ATmega16A作為系統的控制器，控制器主要實現控制GPS模塊、控制無線收發模塊、控制USB傳輸模塊、處理接收的GPS信號、從Flash芯片中存取數據等功能。
由于GPS模塊、無線收發模塊、USB模塊均采用串行接口，控制器內部只帶有一個串口功能，因此采用通用I／O口模擬串口通信方式完成對GPS和收發模塊的控制。同時設計了帶接收中斷功能的串口模塊，以實現系統控制功能。本收發模塊中對接收到的GPS信號進行了簡化處理，提取出了經緯度、高度及時間信息，增加了數據存儲的有效信息量。I／O口模擬串口通信模塊工作流程如圖5所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/194768.htm
2．5 無線收發模塊
為提高該系統的定位精度，并有效降低系統功耗，本系統采用無線收發方式實現數據傳輸，無線收發模塊設計原理圖如圖6所示。
該無線收發模塊主要使用MaxStream公司的9XTend模塊，其主要特點是：與傳統無線調制方式相比，在相同的發射功率的情況下采用擴頻通信方式可以傳輸更遠的距離。它是MaxStream公司目前傳輸距離最長(視距傳輸距離為40 km)的低功耗OEM RF模塊。9XTend在5 V電壓下，電流消耗只有780 mA，輸出功率可達1 W(30 dBm)。該收發器的接收靈敏度達-110 dBm，可使用戶在1．5英里、15英里視距和40英里(通過高增益天線)接收900 MHz信號，數據吞吐量為230 kbps，數據率可達115．2 kbps。通過對該模塊的使用，有效地實現了對GPS信號的接收。
2．6 數據存儲模塊
數據存儲模塊用Flash芯片來存儲該系統采集的GPS位置信息，便于進行后期數據處理。該GPS接收系統使用的Flash芯片為K9F1208U0M，它是Samsung公司生產的采用NAND技術的大容量、高可靠Flash存儲器。圖7是K9F1208U0M芯片與ATmega16A的外圍連接電路。
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