智能型通用水下自救釋放系統
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有關表2的通信協議解釋：外部設備通過串口與釋放系統相聯，只要外部設備出現異常，就會發送此條釋放命令，釋放浮標。‘P’表示浮標釋放命令。
在圖5中，硬件連好后，在文本框中填入要設置的參數上限值，然后點擊打開串口按鈕，再點發送。單片機接收到參數配置命令后，啟動參數配置任務，如果參數配置成功，則會返回一條參數配置成功命令到PC，PC接收成功后，在文本框中顯示“參數配置成功!”。本文引用地址：http://www.104case.com/article/194484.htm
5．2 釋放機構部分
測試時，通過模擬實際環境特征，比如給溫度傳感器一個高溫度，控制艙主任務探測到溫度異常后觸發釋放浮標任務，浮標脫落。而像工作時間、深度、設備電壓上限值等的操作步驟和效果與溫度類似，不再贅述。
5．3 自救浮標部分
浮標控制電路如圖6所示。在測試時，插上SIM卡，并接上GPS和天線，然后接上電源，系統提取了時間、經度和緯度信息，并成功發送到手機號碼為151****4500的手機上。設置的發送頻率為3 min發送一條信息，發送頻率可以通過手機發送短信進行設置。也可以通過發送短信或打電話的形式停止或者啟動短信的發送。
6 結語
通過實踐驗證，控制艙能穩定地采集環境特征值，并且在環境特征出現異常時給電磁鐵上電，釋放浮標；自救浮標也能正常上浮并發送GPS定位信息給岸基控制中心。整個系統具有較高的可靠性和較長的續航時間。
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