基于DM642的實時多協議轉換器設計

8 MB存儲空間的前128 KB存儲空間用于存儲DSP程序，剩余的空間劃分為252個32 KB大小的數據塊，每個數據塊用于存儲一條協議的所有信息；每個32 KB大小數據塊在劃分為512個64 B大小的次級數據塊，第1個次級數據塊用于存儲數據幀描述表，后511個次級數據塊存儲數據元素的相關信息；64 B存儲空間的前32 B用于存儲數據元素描述表，后32 B用于存儲數據位描述表，同一個數據元素最多支持8個數據位操作。采用這種協議存儲方法的好處是，方便了協議的加載及修改，DM642很容易計算出每個數據幀、數據元素、數據位描述表的地址，加快了協議信息的查找，但對存儲空間的浪費也比較大。
3．2 DSP程序設計
軟件程序調用CCS 2提供實時操作系統DSP／BIOS，DSP／BIOS采用搶先式多任務內核，支持硬件中斷、軟件中斷、任務、后臺線程等4種線程，并提了同步機制。在DSP／BIOS下調用NDK的函數庫進行TCP／IP協議編程時，需配置EMAC并開啟線程監控網絡接口，參考文獻詳細介紹了DSP／BIOS下的TCP／IP協議編程，這里把網絡總線視為普通接口。
為了保證系統實時性，需合理使用DSP／BIOS提供的不同類型線程，并協調好各線程間的通信。協議及各總線的配置數據均存儲于FLAS-H，也上電后通過以太網在線動態加載至DM642。在主線程中對DM642和FPGA進行初始化配置。硬件中斷的實時性最高，監控各總線狀態，并根據從FPGA讀回的中斷信息，生成相應消息并觸發軟件中斷和線程。硬件中斷的流程如圖6所示，依次掃描各總線中斷信息，根據中斷信息觸發總線異常、接收數據、幀頭識別、協議接收完成、發送完成等中斷的處理程序。