基于超聲波的圍巖松動圈實時監測系統設計
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①線程1是定時采集圍巖裂隙的數據。由后方監控室發送采集時間表，例如如果是間隔10 min采集一次數據，則目標板就會每隔10 min對數據進行采集，采集完畢將數據傳送到后方服務器。
②線程2是目標板實時監測服務器發送來的指令并保存到緩沖池。
③線程3是目標板處理緩沖池的數據，如果檢測到緩沖池有更新，說明后方服務器有新任務下達，則根據任務去做相應處理。
④線程4是計數線程，準確計算出從超聲波發送出去到接收到超聲波所用到的時間。
結語
本文設計的圍巖松動圈監測系統可以實時地監測到圍巖的松動圈的變化信息，這為巷道的安全支護及時提供正確參考信息。此外，本文提出的方案可以使測試人員遠離礦井進行測試，有助于礦井的安全生產；由于加入了多任務處理，也能實時地處理多任務，有助于以后的擴展。
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