正余弦編碼器細分技術研究
經過異或門后輸出12倍頻的計數脈沖[12XA]和[12XB]的邏輯表達式為:

參考比較器波形圖和電路原理圖可知,信號經過異或門后,每一周期輸出等分的12個脈沖,實現了12倍頻,其倍頻數與比較器個數一致。
3 結果分析
搭建好硬件電路后,用示波器顯示,其波形如圖7所示。本文引用地址:http://www.104case.com/article/193811.htm
由圖7可以看出一個周期輸出了12個脈沖,達到了將信號12細分的目的。對比軟件細分方法,在動態輸入條件下,該硬件細分方法有效提高了細分精度。軟件細分方法通常需要A/D采樣和角度計算。由于輸入信號的頻率不穩定會導致A/D采樣中丟失部分輸入信號,或者A/D轉換器來不及轉換,使得數據得不到及時處理,影響編碼器輸出精度,也限制了編碼器的響應速率。而采用該硬件細分方法可以有效解決上述問題。使用比較器來實現信號倍頻,低倍頻時是一種很好的方案,結構簡單且易于實現,但是高倍頻時,需要使用的比較器個數增多,而且比較器還存在滯后問題,這在實際應用中是要注意的。圖8~圖10是正余弦編碼器6倍頻,10倍頻,12倍頻對比圖。
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