正余弦編碼器細(xì)分技術(shù)研究
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經(jīng)過異或門后輸出12倍頻的計數(shù)脈沖[12XA]和[12XB]的邏輯表達式為：
參考比較器波形圖和電路原理圖可知，信號經(jīng)過異或門后，每一周期輸出等分的12個脈沖，實現(xiàn)了12倍頻，其倍頻數(shù)與比較器個數(shù)一致。
3 結(jié)果分析
搭建好硬件電路后，用示波器顯示，其波形如圖7所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/193811.htm
由圖7可以看出一個周期輸出了12個脈沖，達到了將信號12細(xì)分的目的。對比軟件細(xì)分方法，在動態(tài)輸入條件下，該硬件細(xì)分方法有效提高了細(xì)分精度。軟件細(xì)分方法通常需要A／D采樣和角度計算。由于輸入信號的頻率不穩(wěn)定會導(dǎo)致A／D采樣中丟失部分輸入信號，或者A／D轉(zhuǎn)換器來不及轉(zhuǎn)換，使得數(shù)據(jù)得不到及時處理，影響編碼器輸出精度，也限制了編碼器的響應(yīng)速率。而采用該硬件細(xì)分方法可以有效解決上述問題。使用比較器來實現(xiàn)信號倍頻，低倍頻時是一種很好的方案，結(jié)構(gòu)簡單且易于實現(xiàn)，但是高倍頻時，需要使用的比較器個數(shù)增多，而且比較器還存在滯后問題，這在實際應(yīng)用中是要注意的。圖8～圖10是正余弦編碼器6倍頻，10倍頻，12倍頻對比圖。
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