基于MCP2515的CAN總線擴展
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4 軟件流程
在軟件系統中，主要分3個程序模塊，分別是主程序、接收中斷子程序和定時中斷(發送)子程序。各個程序流程清晰明了，相互之間相對獨立。其中主程序是在完成一些基本的系統設置和各種初始化后等待接收中斷的到來，在接收中斷到來后進行相應的數據接收處理，實現該測試設備對被測設備的CAN總線的接收處理。接收中斷子程序具體完成該測試設備對被測設備的CAN總線的接收，并設置接收中斷標志，定時中斷(發送)子程序完成該測試設備對被測設備的定時CAN總線控制指令的下發。本文引用地址：http://www.104case.com/article/193414.htm
圖3～圖5分別為主程序、接收中斷子程序和定時中斷(發送)子程序的流程圖。
該測試設備所采用的軟硬件原理，設計思想獨特、結構原理簡單、結果實用可靠。目前，該測試設備已完成了所有的設計工作，通過了各項驗收試驗，達到了預期設計要求。具體的仿真試驗結果如下：(1)實現了雙冗余的CAN總線設計，兩路CAN總線收發正常，并能隨時進行任意切換。(2)能滿足測試設備對CAN總線控制精度和處理速度的要求。(3)能滿足對被測設備的CAN總線控制及回傳信息的接收處理。
5 結束語
文中論述了基于帶有SPI總線接口的MCP2515接口，通過TMS320F2812的SPI總線接口實現對TMS320F2812進行CAN總線擴展的實際研究和設計，介紹了該測試設備的設計思路、MCP2515芯片特性以及TMS320F2812與MCP2515連接的硬件電路結構原理；分析了TMS320F2812的軟件編程；給出了主程序流程和兩個子程序處理流程。目前，按照上述軟硬件原理設計的該測試設備已通過了各項檢驗驗收，完能夠滿足實際應用要求，具有較強的工程實用價值。
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