靜止無功補償器電壓調節器仿真與實驗研究
加入技術交流群
2 電壓調節器綜合控制策略
一般在工程中控制器設計以閉環負反饋控制為主，控制法主要是比例積分型，本文采用文獻提出的閉環PI調節與其他加權控制策略的電壓調節器綜合控制策略，設計SVC的電壓控制器。
當母線電壓與電壓參考值存在差值，調節器傳遞函數由三部分按不同的比例系數加權組成：
第一部分傳遞函數為
·0.1；第二部分為傳遞函數為
；第三部分為PI算法傳遞函數為10+75／s，三部分加權系數分別為0．1，0．5，0．7。這種加權控制策略如圖2所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/193044.htm
圖中，Bref是BTCR的參考等效電納值。由BTCR得到BSVC的計算結果為：
3 SVC主電路軟件仿真結果
本文以Matlab Version 7．0為平臺，在Simulink仿真環境下，以SimPowerSystems電力系統模塊庫為工具，對三相TCR電路及TCR與濾波器構成的SVC電路進行仿真分析。其中電壓調節采用上述PI與其他傳遞函數加權控制策略。觸發模塊的核心是同步六脈沖發生器(Synchroniz ed 6-Pulse Generator)。通過Vab，Vbc和Vca三個電壓測量模塊對電源的線電壓進行實時測量，并將測量結果送入同步六脈沖發生器中，然后同步六脈沖發生器就可根據線電壓和指定的觸發角生成與電壓過零時刻有固定相位差的六脈沖信號，并經Pulse Y模塊分開，分別送往三相TCR去觸發晶閘管。電源線電壓有效值為100 V，頻率為50 Hz，TCR電感值為1 mH，仿真算法采用Ode23tb變步長模式解法。給定觸發角時要注意圖中晶閘管觸發角的有效作用范圍為90°≤α≤180°。
圖3為采用示波器模塊Wavel觀測到的當計算得到觸發角為120°時二次側線電壓、電流和TCR每相電流的波形以及一次側電壓、電流波形。
pid控制相關文章:pid控制原理
pid控制器相關文章:pid控制器原理
評論