基于TTS模塊的超聲波障礙物檢測語音播報系統設計

③超聲波接收換能器電路設計
超聲波接收換能器的電路前級采用NE5532構成高倍放大器U4，對接收信號進行放大，后級采用LM311比較器U5對接收信號進行調整，比較電壓可通過可調電阻VAL1調整，以適應不同的測距范圍，其原理圖如圖4所示。

1．3 DS18B20測溫模塊
為了滿足本設計中超聲波速度溫度補償的需要，選用DS18B20智能溫度傳感器。
DS18B20有4個主要的數據部件：
1)光刻ROM：內含64位預刻序列號，可被視作該DS18B20的專有地址，以便實現在一根總線上掛接多個DS18B20的目的。
2)溫度傳感器：用于完成12位溫度測量，測量結果以16位符號擴展的二進制補碼形式存儲。
3)內部存儲器：包括一個高速暫存RAM和一個非易失性的可電擦除的EEPROM，后者可用于存放高低溫報警閾值。
4)配置寄存器：其中的TM為測試模式位，用于設置DS18B20進入工作模式還足測試模式。
根據DS18B20的通訊協議，主機(單片機)控制DS18B20完成溫度轉換必須經過三個步驟：每一次讀寫之前都要對DS18B20進行復位操作，復位成功后發送一條ROM指令，最后發送讀寫RAM指令，這樣才能對DS18B20進行預定的操作。
DS18B20采用單總線方式和單片機P3．2相連，如圖2所示，單片機通過單總線接口讀取被測溫度數據后，即可通過公式對超聲波的傳輸速度進行補償，以獲得更高的測距精度。