單交叉路口半感應(yīng)控制器設(shè)計(jì)

3．3 仿真與時(shí)序分析
采用CPLD設(shè)計(jì)單交叉路口半感應(yīng)控制器，設(shè)計(jì)完成后使用MAXPLUSⅡ?qū)Ω鱾€(gè)模塊進(jìn)行系統(tǒng)仿真。系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置：非感應(yīng)相最小綠燈時(shí)間為40 s，黃燈為2 s，感應(yīng)相單位綠燈延續(xù)為4 s，感應(yīng)相最大綠燈時(shí)間為28 s。my，mr，mg分別為非感應(yīng)相黃、紅、綠燈控制信號(hào)；by，br，bg分別為感應(yīng)相黃、紅、綠燈控制信號(hào)。圖4為感應(yīng)相有車時(shí)仿真圖，圖5為感應(yīng)相仿真圖。

圖4表明，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)感應(yīng)相和非感應(yīng)相的正常順序切換。當(dāng)感應(yīng)相有車輛時(shí)，綠燈信號(hào)并不能立即從非感應(yīng)相切換到感應(yīng)相，必須等到非感應(yīng)相最小綠燈時(shí)間到達(dá)后，實(shí)現(xiàn)通行權(quán)的轉(zhuǎn)換，保證主干道的車輛通行。
圖5表明，當(dāng)通行權(quán)轉(zhuǎn)移到感應(yīng)相時(shí)，如果在經(jīng)過單位綠燈延續(xù)后，沒有車輛到達(dá)感應(yīng)相，則通行權(quán)又轉(zhuǎn)移到非感應(yīng)相，這樣既保證了感應(yīng)相車輛的通行需求，又避免了因感應(yīng)相車流量小而造成的交通資源浪費(fèi)。

4 結(jié)束語
仿真結(jié)果表明，以CPLD為核心控制器，使用VHDL語言編程，可以實(shí)現(xiàn)單交叉路口半感應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)。使用CPLD可編程器件，靈活性好、開發(fā)周期短、抗干擾能力強(qiáng)。分析半感應(yīng)控制方法的基本原理，并簡要說明系統(tǒng)參數(shù)選取時(shí)應(yīng)考慮的問題，并介紹用CPLD實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的基本方法。